2021年的豐田4Runner將會擁有更銳利的眼睛，更短的腳，新版本以及新的油漆作業(yè)，以保持老化的SUV的新鮮感。豐田周三宣布，這些變化還將包括TRD Pro越野陣容中的新Lunar Rock顏色，以及將Trail版歸還給Tacoma和Tundra皮卡以及2021 4Runner。

上一次針對2009年進行了重新設(shè)計，耐用(即持久)的4Runner現(xiàn)在配備了LED大燈和霧燈，而Limited，Nightshade和TRD Pro飾件則采用LED遠光燈。2021 4Runner TRD Pro佩戴了新的黑色合金輪轂，豐田公司稱該輪轂更堅固，更堅固，并且仍配備Nitto Terra Grappler輪胎。流動形式的設(shè)計允許對震動的調(diào)整方式進行調(diào)整。在Tacoma TRD Pro上使用的經(jīng)過重新調(diào)諧的2.5英寸Fox內(nèi)部旁路避震器與2021 4Runner一起提供，并承諾在巡航速度下行駛更柔和，并在越野時更快地進行阻尼調(diào)節(jié)，以保持速度和控制能力。

在今年的芝加哥車展上宣布的Trail Edition標(biāo)志著4Runner越野版在獲得TRD Pro徽標(biāo)之前被稱為的回歸。外觀升級因型號而異，但主要基于SR5內(nèi)飾并配有全天候地板襯板。

2021 Tacoma Trail中型皮卡采用16英寸灰色TRD越野車輪，配以凱夫拉(Kevlar)全地形輪胎和可鎖定的床存儲裝置，該裝置可作為冷卻器隔熱。2021 Tundra全尺寸皮卡采用1794的格柵和特制版輪轂，以及與Tacoma Trail相同的冷卻器功能。2021 4Runner Trail裝有TRD越野車輪，Yakima LoadWarrior屋頂載物籃和內(nèi)部40夸脫的冷卻器。

豐田稱灰石色為Lunar Rock，在所有四種TRD Pro車型上取代了軍綠色。