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          HERE和Mobileye團(tuán)隊開發(fā)自動駕駛汽車的自愈地圖

          2021-11-12 15:22:09來源:
          導(dǎo)讀 地圖公司HERE和汽車攝像頭公司 Mobileye 正在合作開發(fā)用于自動駕駛汽車的自我修復(fù)地圖,有可能將交通變成流動的制圖師。這筆交易將看到

          地圖公司HERE和汽車攝像頭公司 Mobileye 正在合作開發(fā)用于自動駕駛汽車的自我修復(fù)地圖,有可能將交通變成流動的制圖師。這筆交易將看到 HERE,它正在開發(fā)具有更高細(xì)節(jié)水平的高清實時地圖,供自動駕駛汽車跟隨,使用Mobileye的數(shù)據(jù)來保持其隨著道路發(fā)展的準(zhǔn)確性。然而,它也將為自主系統(tǒng)提供一種新的自我定位方式,可能更準(zhǔn)確——并與 GPS 等現(xiàn)有方法一起工作。

          這是對所有自動駕駛汽車項目都面臨的一個重大問題的答案,因為該技術(shù)越來越接近大眾市場的就緒狀態(tài)。傳統(tǒng)地圖通常不夠詳細(xì),無法讓自動駕駛汽車依賴。例如,它們簡化了交叉路口,缺乏關(guān)于單個車道、人行道等行人專用區(qū)域的信息,并且不包括道路彎度和其他對計算機驅(qū)動車輛決定如何解決旅程至關(guān)重要的數(shù)據(jù)。

          HERE 的答案——也是其他地圖公司所共有的——是高清地圖。這些可以提高每條道路記錄的詳細(xì)程度,包括單個車道標(biāo)記、是否有路緣以及海拔如何變化。然而,它們的維護(hù)也是勞動密集型的,尤其是隨著城市基礎(chǔ)設(shè)施的更新。

          Mobileye 和 HERE 對此的解決方案,或者至少是其中的一部分,正在將現(xiàn)有流量轉(zhuǎn)變?yōu)榈貓D更新節(jié)點。配備了 Mobileye 基于攝像頭的傳感器系統(tǒng)的車輛可以將有關(guān)道路的數(shù)據(jù)反饋到公司所謂的“Roadbook”中,并在某些情況下與 HERE 共享該數(shù)據(jù)。原始傳感器和觀測數(shù)據(jù) (RSD) 可用于維護(hù)地圖信息,而無需派遣官方 HERE 調(diào)查車輛。

          這與該公司一年前確認(rèn)的計劃相似,該計劃被奧迪、寶馬和梅賽德斯-奔馳所有者戴姆勒組成的財團(tuán)收購。然后,有人建議未來所有三個汽車制造商的聯(lián)網(wǎng)汽車都可以發(fā)回匿名道路報告,HERE 將合并這些報告以獲取更多最新數(shù)據(jù)。這樣,當(dāng)發(fā)生變化時,地圖將有效地“自我修復(fù)”。

          然而,Mobileye 的合作伙伴關(guān)系更進(jìn)一步。該公司的攝像頭系統(tǒng)不僅可以跟蹤汽車行駛的道路,還可以跟蹤行駛路徑的幾何形狀和周圍的靜止地標(biāo)。通過發(fā)現(xiàn)存儲在 Mobileye Roadbook 中的那些地標(biāo),HERE 可以幫助自動駕駛汽車通過三角測量建筑物和其他顯著物體之間的位置來在地圖上定位自己。

          同時,Mobileye 將切換到 HERE 開放定位平臺,并將其用作其下一個 RSD 收集和處理系統(tǒng)的基礎(chǔ),此外還創(chuàng)建和維護(hù) Roadbook。兩者的目標(biāo)是在此基礎(chǔ)上制定“世界高清地圖”標(biāo)準(zhǔn)。最初,將使用“某些汽車品牌的組合車隊規(guī)模”來建造和維護(hù)它——這里沒有給出任何汽車制造商的名字,但鑒于其所有者,不難做出一些猜測——但最終目標(biāo)將是行業(yè)——廣泛的協(xié)議。

          這樣,所有自動駕駛汽車的地圖都將使用相同的語言編寫,這可能會大大減少為每個項目擴展服務(wù)區(qū)域所需的工作量。

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