金磊 西風(fēng) 發(fā)自 凹非寺
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馬斯克的人形機(jī)器人——特斯拉Optimus進(jìn)化了，價(jià)格還“比車(chē)更低”。

現(xiàn)在，成群結(jié)隊(duì)的Optimus學(xué)會(huì)了像人一樣緩慢前行：

視頻中它們還路過(guò)Cybertruck的生產(chǎn)間，滿滿的賽博朋克味道。

而且Optimus們可不是簡(jiǎn)單的在走路而已，而是邊走邊發(fā)現(xiàn)并記憶周遭的環(huán)境：

接下來(lái)，是更為細(xì)節(jié)的能力展示。

例如特斯拉展示了Optimus電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的能力，是能做到控制力道不打碎雞蛋的那種：

手活兒也是過(guò)關(guān)的，各種物體拿捏自如：

這就是在今天結(jié)束的特斯拉股東日，Optimus展現(xiàn)的最新能力。

不難發(fā)現(xiàn)，相比最早的發(fā)布，特斯拉人形機(jī)器人在能力上確實(shí)有了進(jìn)步。

而且跟前一陣特斯拉AI Day中也有所不同，不再是PPT般的宣傳片質(zhì)感。

但雷同之處也是較為明顯：都沒(méi)有出現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)！

不過(guò)馬斯克卻很是淡定，在現(xiàn)場(chǎng)直接表態(tài)：

特斯拉的人形機(jī)器人是領(lǐng)先的。
這段視頻也是昨天剛剛做好的。

那么他的這份自信，到底源自哪里？

已經(jīng)和FSD算法打通

特斯拉這次發(fā)布的視頻沒(méi)有對(duì)Optimus做任何技術(shù)上的解析。

但馬斯克透露，特斯拉已經(jīng)打通了FSD和機(jī)器人的底層模塊，實(shí)現(xiàn)了一定程度的算法復(fù)用。

那么底層的FSD算法技術(shù)究竟是什么呢？又有哪些可以應(yīng)用于機(jī)器人？

特斯拉的FSD算法指的是其全自動(dòng)駕駛（Full Self-Driving）系統(tǒng)所采用的算法。

采用它是為了實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛功能，讓車(chē)輛能夠在各種交通環(huán)境下進(jìn)行感知、決策和控制。

FSD算法主要依賴于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。

其核心是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型：通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)傳感器（如相機(jī)、激光雷達(dá)等）獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，并從中提取有關(guān)道路、車(chē)輛、行人和障礙物等信息，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的環(huán)境感知和物體識(shí)別。

FSD算法還能夠生成車(chē)輛的控制指令，包括加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等。

特斯拉利用大規(guī)模的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練模型，可以提高算法在復(fù)雜環(huán)境下的性能和魯棒性。

正如我們剛才提到的，特斯拉這次宣稱已經(jīng)打通了FSD和機(jī)器人的底層模塊，并認(rèn)為自動(dòng)駕駛的本質(zhì)其實(shí)就是機(jī)器人。

而FSD算法在機(jī)器人的感知、決策和控制方面也可以起到重要作用。

和特斯拉環(huán)境感知主要依賴視覺(jué)相似的，機(jī)器人同樣也是如此。

在感知層面，特斯拉的一個(gè)重要技術(shù)是Occupancy Network (占據(jù)網(wǎng)絡(luò))，用于對(duì)3D空間中一些長(zhǎng)尾障礙物的檢測(cè)，來(lái)估測(cè)障礙物的位置大小，甚至可以估計(jì)物體的運(yùn)動(dòng)情況。

FSD算法利用傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行環(huán)境感知，這些傳感器也可以幫助機(jī)器人感知周?chē)h(huán)境，識(shí)別物體、人和障礙物等。

FSD算法在處理傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，具備對(duì)道路、車(chē)輛和行人等物體進(jìn)行識(shí)別的能力，可以幫助機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)識(shí)別和定位物體。

在自動(dòng)駕駛中，F(xiàn)SD算法可以根據(jù)感知到的環(huán)境信息進(jìn)行路徑規(guī)劃和決策。

類(lèi)似地，這種路徑規(guī)劃和決策的方法也可以應(yīng)用于機(jī)器人，幫助機(jī)器人在復(fù)雜的環(huán)境中選擇最佳路徑和執(zhí)行適當(dāng)?shù)臎Q策。

在去年Tesla AI Day上，特斯拉就公布了一種在線矢量地圖構(gòu)建模型Lanes Network，可以得到車(chē)道線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)變道。

然而，由于機(jī)器人和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的差異，可能需要對(duì)FSD算法進(jìn)行適應(yīng)和改進(jìn)，以滿足機(jī)器人特定的需求和任務(wù)。

這一切能夠?qū)崿F(xiàn)，都要基于特斯拉強(qiáng)大的技術(shù)軟件基礎(chǔ)（就是特斯拉超算中心里的東西）。

雖然在技術(shù)上Optimus已經(jīng)有所突破，但網(wǎng)友還是期待它能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的效果：

不過(guò)也有一位斯坦福博士發(fā)文表示：

機(jī)器人領(lǐng)域仍在等待著類(lèi)似GPT-3的時(shí)刻。自然語(yǔ)言處理已經(jīng)匯聚了自回歸變換器+下一個(gè)詞預(yù)測(cè)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)高級(jí)特征的”配方”。然而，對(duì)于機(jī)器人技術(shù)而言，沒(méi)有任何一種”配方”被證明能夠達(dá)到同樣的效果。

馬斯克：成熟的Optimus將達(dá)到100億臺(tái)

雖然從效果上來(lái)看，Optimus的表現(xiàn)并沒(méi)有像波士頓動(dòng)力跳、轉(zhuǎn)、翻那般驚艷，但似乎馬老板的醉翁之意并不在于此。

畢竟早在AI Day的時(shí)候，他便直言不諱地表態(tài)過(guò)“它顯然不是在做跑酷運(yùn)動(dòng)”（嘲諷意味也是很到位了）。

當(dāng)時(shí)Optimus展示環(huán)節(jié)便安排在了自動(dòng)駕駛環(huán)節(jié)之后，這次也是如此，至于為何這樣安排，馬斯克之前也有所提及：

汽車(chē)應(yīng)該是一臺(tái)裝了輪子的機(jī)器人。

這次馬斯克對(duì)此又做了些許補(bǔ)充，他認(rèn)為：

自動(dòng)駕駛正在越發(fā)接近廣義現(xiàn)實(shí)世界的人工智能，同樣的，軟件也可以轉(zhuǎn)移到人形機(jī)器人身上。
如果你對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的人工智能有所了解，你就會(huì)知道我們現(xiàn)在做的工作就是把自動(dòng)駕駛的能力轉(zhuǎn)移到任何東西上。

不過(guò)對(duì)于Optimus的“進(jìn)度時(shí)間表”，不少人還是有爭(zhēng)議的。

因?yàn)轳R斯克曾在去年夸下?？谡f(shuō)今年將會(huì)量產(chǎn)，但從目前的進(jìn)程上來(lái)看，還是有待商榷。

外媒Electrke估計(jì)，Optimus距離有用的產(chǎn)品應(yīng)該還有3年時(shí)間的路要走。

但從今年的活動(dòng)中來(lái)看，馬斯克對(duì)于Optimus的態(tài)度依舊是樂(lè)觀且堅(jiān)持，他首次這樣表態(tài)：

通用型AI算法支持的機(jī)器人，是特斯拉未來(lái)長(zhǎng)期價(jià)值所在。

除此之外，馬斯克還大膽地預(yù)測(cè)說(shuō)：

如果Optimus成熟可用了，屆時(shí)很多人都希望能夠擁有一臺(tái)或多臺(tái)，那么它們的數(shù)量可能將達(dá)到100億甚至200億！

那么對(duì)于馬斯克的預(yù)測(cè)，你怎么看？

參考鏈接：
[1]https://twitter.com/tesla_optimus/status/1658576897490530305
[2]https://twitter.com/drjimfan/status/1658595224896311297
[3]https://electrek.co/2023/05/16/tesla-bot-sideshow-new-footage-robots/
[4]https://.youtube.com/watch?v=N-_ZBfKXfr0