Model Y上新后，特斯拉國內(nèi)在售全部車型都已升級HW4.0硬件系統(tǒng)，官方堪稱芯片運算能力提升5倍，讓特斯拉再次回歸領(lǐng)先地位。這套系統(tǒng)與此前的HW3.0差別在哪？與華為、蔚小理相比處于什么水平？這套硬件的落地意味著什么？

01

特斯拉HW4.0是什么意思？

特斯拉HW4.0是Hardware 4.0的縮寫，意思是硬件4.0，它是特斯拉自動輔助駕駛硬件的統(tǒng)稱。其經(jīng)歷了1.0、2.0、2.5、3.0、4.0等產(chǎn)品版本的迭代，每代產(chǎn)品都有跨越式的進(jìn)步，類似于iPhone每年發(fā)布的新品，硬件都會升級。只是汽車硬件的迭代速度沒有手機那么高頻，比如HW2.5在2017年發(fā)布，HW3.0在2019年發(fā)布，HW4.0則直接來到了2023年，當(dāng)然，隨著技術(shù)進(jìn)步，未來產(chǎn)品還會繼續(xù)迭代，還會有HW5.0。每代產(chǎn)品的迭代，攝像頭、芯片等硬件系統(tǒng)都會升級。

新款特斯拉Model Y（圖片來源：汽車之家）

HW4.0與目前國內(nèi)主流的激光雷達(dá)方案完全不同，特斯拉采用的是純視覺方案，這是馬斯克一直堅持的判斷。馬斯克認(rèn)為純視覺方案可以滿足未來自動駕駛的需求，是最好的選擇，他表示激光雷達(dá)并不是最佳的選擇方案，本身人也是依靠視覺來完成駕駛的，因此機器也應(yīng)該和人一樣。相比激光雷達(dá)方案，純視覺方案基礎(chǔ)硬件更少，擁有更低的成本，這也是馬斯克一直遵循的理念。

車市物語制表

從HW3.0到4.0到底變在了哪？首先，作為以純視覺方案為主的特斯拉，自然影像方面是最重要的。HW4.0的攝像頭像素從120萬像素提升到500萬像素，雖然前攝像頭從三目變成雙目，總體攝像頭數(shù)量從8個減少到7個，但是視覺最大探測距離從250米變?yōu)?24米，也就是說系統(tǒng)可以看得更遠(yuǎn)更清楚。從屏幕顯示的周圍車輛狀態(tài)可以看到，周圍車輛比之前變得更多，車型辨識也更準(zhǔn)確，更遠(yuǎn)處的車也可以顯示出來。比如你剛出，就可以看到下個路口的交通情況，如同老司機一樣，駕車看得更遠(yuǎn)，提早預(yù)判。

HW3.0（左）與HW4.0（右）攝像頭畫質(zhì)對比（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

一段影像資料顯示，HW3.0攝像頭色彩不夠真實，影像畫面泛黃；影像清晰度不高，尤其是對于遠(yuǎn)距離的清晰度，類似于我們的手機拍照像素不夠高，焦距拉遠(yuǎn)后都是模糊的，看不清；遇到惡劣天氣或者夜晚，視野不夠好。HW4.0色彩還原度高，更接近真實肉眼看到的視覺；畫面明顯更清晰，圖像分辨率也更高，同樣距離HW3.0看不清的車牌，HW4.0能夠看清；對于夜晚或者逆光的狀態(tài)下，HW4.0的攝像頭也更清晰；同時尾部的魚眼攝像頭視角更廣，尤其是倒車時能提供更有效的預(yù)警信息；另外，HW4.0還可以看清電子指示牌上的文字，而HW3.0由于屏幕的頻閃問題，有時候很難看清。

特斯拉中國稱HW4.0芯片算力比上一代提升5倍

影像的提升使得需要處理的數(shù)據(jù)容量成倍增長，系統(tǒng)算力需求增加，按照特斯拉官方的表述，其芯片算力是原來的5倍，也就是說將從HW3.0的144TOPS提升到HW4.0的720TOPS，CPU內(nèi)核也從12個上升到20個，以幫助快速處理圖像信息。同時，為了讓圖像大數(shù)據(jù)傳輸更快，CPU內(nèi)存從LPDDR4升級到GDDR6。另外，芯片制造工藝也得到提升。

平面與立體影像的對比（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

特斯拉攝像頭看到的影像也從二維變成了三維，看到的物體更加立體，可以更好的還原一個真實的世界。無論是智能駕駛輔助系統(tǒng)，還是主動安全系統(tǒng)，都可以幫助車輛更好的判斷周圍的物體，物體從一個點變成了一個立方體。

HW4.0可以看的更遠(yuǎn)，從而提前預(yù)知危險，同時在極端天氣下，HW4.0也可以有更好的判斷能力。這會對特斯拉目前Autopilot的安全性有更好的提升，尤其是在極端天氣的情況下，系統(tǒng)會有更好的判斷。同時，在自動緊急制動、車道偏離等主動安全方面，做出更準(zhǔn)確的判斷。

不過，HW4.0對于目前國內(nèi)僅提供高速領(lǐng)航輔助的Autopilot來說，顯然有點大材小用。特斯拉中國提供的一份介紹HW4.0的官方資料顯示，“特斯拉采用深度的視覺方案，完全依靠成熟的算力和算法，以實現(xiàn)自動輔助駕駛乃至完全自動駕駛?！憋@然，HW4.0是為了FSD（特斯拉稱其為完全自動駕駛）服務(wù)的，目前FSD試用版已經(jīng)在美國推送，其可以實現(xiàn)城市道路的自動輔助駕駛。

02

特斯拉HW4.0與華為、蔚小理相比處于什么水平？

從芯片來看，只有特斯拉和華為是自研芯片，而蔚小理的芯片全部來自于英偉達(dá)。在算力方面，由于蔚來ES6配備了4顆英偉達(dá)Drive Orin X芯片，因此其算力達(dá)到了1016TOPS，是目前國內(nèi)在售量產(chǎn)車型里芯片算力最高的。而理想和小鵬由于只搭載了2顆英偉達(dá)Drive Orin X芯片，因此算力是508TOPS。阿維塔11搭載的華為MDC810芯片，雖然只有一顆，但卻可以實現(xiàn)400TOPS的算力水平。

車市物語制表

特斯拉在HW3.0時代，芯片算力只有144TOPS，雖然當(dāng)年處于領(lǐng)先水平，但伴隨著科技的進(jìn)步，目前已經(jīng)落后競爭對手。新的HW4.0推出，按照特斯拉官方表述的運算能力可以提升5倍，也就是說其可以實現(xiàn)720TOPS的算力水平，使得其芯片算力再次回歸領(lǐng)先水平，僅落后于蔚來。

車市物語制表

當(dāng)然，我們注意到特斯拉是全系車型搭載HW4.0芯片，而其他品牌車型，多數(shù)并不是全系搭載，主要受制于硬件成本原因。此外，其他品牌之所以配備高算力芯片，是要完成激光雷達(dá)等多個雷達(dá)數(shù)據(jù)運算，這些硬件的堆砌將會增加成本。這里面唯一比特斯拉還卷的是小鵬，不過目前小鵬還沒有實現(xiàn)盈利，“硬卷”也要付出一些代價，需要大把燒錢。

伴隨著科技不斷進(jìn)步，2025年，英偉達(dá)Thor芯片的算力將達(dá)到2000TOPS，一顆芯片將解決智能駕駛輔助、娛樂等全部問題，而科技永不止步，后續(xù)特斯拉也還有HW5.0。

此外，蔚來在近期也發(fā)布了自研的5nm智駕芯片——神璣NX9031，將首搭旗艦車型蔚來ET9，其將擁有兩顆神璣NX9031智駕芯片。特斯拉從HW3.0開始使用自研芯片，而此前也是使用來自英偉達(dá)的芯片?？梢钥吹?，自研芯片正在成為未來的新方向。

攝像頭方面，特斯拉此前攝像頭像素只有120萬，在幾年前這個像素清晰度并不低，Autopoilt也基本夠用，但伴隨著更高級別的智駕到來，競爭對手紛紛采用了800萬像素的攝像頭，特斯拉此次也提升到500萬像素。這次HW4.0攝像頭的升級，使得視覺清晰度大幅提升。在攝像頭數(shù)量上，特斯拉HW4.0還比3.0減少了1個攝像頭，與競品對比，攝像頭相對少一些，不過特斯拉的攝像頭已經(jīng)可以覆蓋整個駕駛視野范疇。

而感知物體的超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，特斯拉通通省去。在HW3.0時代，特斯拉還擁有毫米波雷達(dá)，而HW4.0已經(jīng)改為純視覺方案。相比阿維塔動輒三顆激光雷達(dá)，特斯拉這個成本真的是省的很多。成本的堆砌，讓一些智駕車型的車價居高不下，但最終還是需要消費者來買單。

關(guān)于特斯拉選擇純視覺方案是否有科學(xué)依據(jù)？特斯拉方面表示，特斯拉的工程師發(fā)現(xiàn)，激光雷達(dá)等額外的傳感器不僅不會增加信息的準(zhǔn)確性，還有可能影響最后的分析速率和結(jié)果。隨著搭載激光雷達(dá)的車越來越多，彼此之間還會互相干擾，影響探測精度。舉個例子，小時候的玩“蒙眼游戲”，邏輯就是切斷視覺信息，但鼻子、耳朵等其他感官無法快速提供準(zhǔn)確的信息，反而還有可能造成大腦處理的混亂。

當(dāng)然話說回來，硬件好并不一定智駕體驗就很好，這并不劃等號，還需要看軟件系統(tǒng)，這是更重要的。就好比燃油車的件都很牛，但是工程師的調(diào)校不給力，仍然會是一臺產(chǎn)品體驗很糟的車。目前蔚小理、華為都已經(jīng)在進(jìn)入無圖城市自動駕駛輔助階段，不過，從實際的體驗來看，與理想的狀態(tài)還有一定的差距，仍然需要磨合的時間，目前高速自動駕駛輔助大家普遍已經(jīng)有較好的體驗，但城市道路涉及更復(fù)雜的路況，想達(dá)到理想狀態(tài)并不容易。這一點對比海外已有的FSD相關(guān)視頻來看，特斯拉在軟件層面的功力不容小覷，但FSD在海外有很好的體驗，到國內(nèi)也會存在水土不服的問題，畢竟國內(nèi)的交通環(huán)境更加復(fù)雜。

目前特斯拉FSD還沒有在中國落地，也很難給出一個最終結(jié)論，到底是特斯拉純視覺方案更好，還是激光雷達(dá)方案更好。但有一點可以肯定的是，特斯拉在硬件成本控制方面是有優(yōu)勢的，純視覺方案的成本更低。同時，HW4.0 720TOPS的算力已經(jīng)達(dá)到目前量產(chǎn)車?yán)锉容^出色的水平，可以處理更為復(fù)雜的數(shù)據(jù)，運算速度更快，在電腦邏輯的判斷速度上，能夠給到更快的結(jié)果，像實習(xí)司機一樣反應(yīng)慢的智駕系統(tǒng)，不會帶來好的體驗。

03

特斯拉HW4.0落地意味著什么？

目前，美國市場已經(jīng)上線FSD試用版，其基于HW4.0硬件系統(tǒng)將有更好的表現(xiàn)，可以實現(xiàn)城市道路的自動輔助駕駛，而人為的接管率可以做到很低。從海外的影像視頻來看，F(xiàn)SD可以像一個成熟的駕駛員那樣，面對駕駛場景做出快速反應(yīng)，比如紅綠燈變燈后能夠快速起步，左轉(zhuǎn)等候?qū)ο髞碥嚂r，可以像老司機那樣，在車輛擦肩而過的同時提前起步。

網(wǎng)友上傳的特斯拉在美國城市街道啟動FSD（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

FSD可以識別道路兩側(cè)的指示牌，并根據(jù)提示做出判斷。遇到行人在過馬路可以停車避讓，遇到人車混行的復(fù)雜路況，也能有效避讓?；旧显谀闩c汽車建立足夠的信任之后，你基本可以很信賴的將方向盤交給汽車。甚至它能夠通過一些極端狹窄的路面，而保證安全，也可以在沒有劃線的狹窄道路行駛。

不過，相比于美國來說，中國的道路狀況更復(fù)雜，道路交通參與者更多。美國道路參與者主要是汽車和行人，而中國的道路參與者還包括自行車、電動自行車、人力推車等。并且美國的駕駛規(guī)范與中國有很大的差異，比如美國看到“STOP”標(biāo)志時，不管路口有沒有車，都要完全停下來。

因此，如果完全把美國的FSD軟件系統(tǒng)直接搬到中國來并不現(xiàn)實。仍然需要在本土進(jìn)行大量的測試，需要不斷的數(shù)據(jù)積累，并不斷了解中國駕駛員的駕駛習(xí)慣。這一點，可能中國品牌有著得天獨厚的優(yōu)勢，他們對中國交通運行方式更加熟悉，對于中國駕駛員的駕駛習(xí)慣更加了解。

關(guān)于FSD何時能夠在中國落地，我們也咨詢了特斯拉官方客服，他們告訴我們目前國內(nèi)的新款Model 3、Model Y、Model S、Model X都已經(jīng)搭載最新的HW4.0硬件系統(tǒng)，但目前還沒有相關(guān)FSD軟件推送的消息，至于中國何時會推出FSD，目前還沒有具體的時間截點。而老車主選裝訂閱FSD的消費者，是否可以免費升級HW4.0硬件，官方也表示并沒有出臺具體的方案。此前，中國最早一批特斯拉車主，當(dāng)時硬件系統(tǒng)還使用的是HW2.5，但隨后特斯拉推出了HW3.0硬件后，老車主還是以維權(quán)的方式最終才爭取到免費升級HW3.0，但也僅限于訂閱了FSD的用戶。

特斯拉中國官網(wǎng)顯示AutoPilot功能及價格

從目前來看，國內(nèi)的AutoPilot功能還相當(dāng)基礎(chǔ)，僅僅是具備高速領(lǐng)航的功能，已經(jīng)大幅度落后目前中國品牌開始大量普及的城市駕駛輔助系統(tǒng)。而如果僅僅是為AutoPilot而搭載HW4.0顯然有點大材小用，現(xiàn)階段HW4.0上車，應(yīng)該是在為FSD中國落地做準(zhǔn)備。

這一設(shè)想也得到了一位特斯拉店面銷售的證實，這位銷售稱HW4.0就是給后續(xù)的FSD做鋪墊，不過他也表示目前FSD在中國落地還沒有具體消息，目前HW4.0的硬件系統(tǒng)，僅僅是讓“車”看得更清楚。

去年，上海方面已經(jīng)表示，將與特斯拉深化合作，推動自動駕駛在上海的布局。同時，去年國家部署開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車L3準(zhǔn)入和上路通行試點工作時，特斯拉中國也回應(yīng)FSD正在推進(jìn)中。

FSD已經(jīng)加入車主用戶手冊

FSD是特斯拉產(chǎn)品的重要賣點，智駕訂閱也是特斯拉的利潤點，中國作為特斯拉的重要市場，F(xiàn)SD一定會在這里落地。只是落地的時間預(yù)計還要很久。中國品牌在自動輔助駕駛方面的進(jìn)步迅速，本土化軟件開發(fā)優(yōu)勢明顯。至少在目前的中國市場，特斯拉在智駕方面的優(yōu)勢已不明顯。

特斯拉中國官網(wǎng)顯示FSD功能及價格

此外，F(xiàn)SD屬于訂閱式服務(wù)，用戶需要花費6.4萬元才能享受服務(wù)，而且未來的產(chǎn)品體驗如何完全未知，大有買期房開盲盒的感覺。當(dāng)然未來，特斯拉可能也會推出按月付費的模式，贏得更多的用戶。相比之下，不少新勢力的智駕車型是不需要再額外付費開通功能的。而且對于購買Model 3和Model Y的消費者而言，6.4萬元的軟件訂閱費用并不便宜。

寫在最后：

特斯拉FSD在中國落地可能會引起軒然，就像當(dāng)年Model 3引入中國一樣。當(dāng)然這一切都取決于落地的時間點，畢竟中國品牌的進(jìn)步是有目共睹的。相比于幾年前，特斯拉在中國與競爭對手之間的差距越來越小，大家產(chǎn)品實力都不差，大家也都會講故事。所以，F(xiàn)SD什么時候能落地中國呢？