軌道上運(yùn)行的人造物體超過(guò)8,000個(gè)，其中很大一部分不再具有任何功能?？臻g碎片越來(lái)越受到關(guān)注，因?yàn)榘l(fā)射衛(wèi)星的障礙繼續(xù)減少，而且問(wèn)題只會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重。恢復(fù)和更新死亡的衛(wèi)星可以減緩空間碎片問(wèn)題。唯一的問(wèn)題是，在太空中衛(wèi)星工作的成本非常高。清理太空垃圾：準(zhǔn)備好在衛(wèi)星發(fā)射前退役的系統(tǒng)一家意大利初創(chuàng)公司提出了一種解決日益嚴(yán)重的太空碎片問(wèn)題的新方法。但機(jī)器人可以提供幫助。一家名為Olis Robotics的公司宣布收到美國(guó)空軍的撥款，以簡(jiǎn)化可在太空作業(yè)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，使衛(wèi)星康復(fù)變得切實(shí)可行。小企業(yè)創(chuàng)新研究(SBIR)資助，從最初的50,000美元開(kāi)始，可能導(dǎo)致未來(lái)資金高達(dá)150萬(wàn)美元，將用于推進(jìn)Olis的AI驅(qū)動(dòng)軟件平臺(tái)。

Olis以前稱為BluHaptics，它避開(kāi)了硬件，專注于一個(gè)軟件平臺(tái)，該平臺(tái)可以在空間，深海和各種現(xiàn)場(chǎng)操作等動(dòng)態(tài)環(huán)境中擴(kuò)展先導(dǎo)控制服務(wù)機(jī)器人的功能。該軟件旨在提高機(jī)器人的靈活性，精度，效率和整體任務(wù)成功率，以及將多個(gè)駕駛的現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人置于一個(gè)簡(jiǎn)化的控制模塊下。對(duì)這種系統(tǒng)的需求指出了當(dāng)今許多機(jī)器人開(kāi)發(fā)的錯(cuò)誤。專注于實(shí)用自動(dòng)化硬件的公司未必能夠創(chuàng)建簡(jiǎn)化的機(jī)器人控制界面。許多機(jī)器人公司都使用尚未開(kāi)發(fā)的控制軟件來(lái)運(yùn)送系統(tǒng)。Olis成立于2013年，是華盛頓大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室的分支機(jī)構(gòu)，為最苛刻的可想象的案例提供售后控制解決方案，例如采礦和基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用，深?；A(chǔ)設(shè)施工作，或者空軍補(bǔ)助金，太空衛(wèi)星修理。

該軟件方法還為現(xiàn)有機(jī)器人增添了許多智能。Olis平臺(tái)的機(jī)器學(xué)習(xí)能力可以使機(jī)器人在軌道上的衛(wèi)星服務(wù)，通過(guò)執(zhí)行具有漸進(jìn)自治水平的多項(xiàng)任務(wù)來(lái)協(xié)助飛行員，例如，減少飛行員錯(cuò)誤，增加任務(wù)成功的可能性，并最終延長(zhǎng)衛(wèi)星的使用壽命。“我們很高興與空軍合作，幫助延長(zhǎng)現(xiàn)有衛(wèi)星的壽命，可能節(jié)省數(shù)億美元，在衛(wèi)星進(jìn)入軌道時(shí)精確加油，維修或更新部件，”Olis Robotics '首席執(zhí)行官唐皮克林說(shuō)。“Olis Robotics的漸進(jìn)式自治軟件平臺(tái)能夠在軌道上使用機(jī)器人技術(shù)為衛(wèi)星服務(wù)，并降低維護(hù)和升級(jí)現(xiàn)有衛(wèi)星系統(tǒng)的成本。”作為資金的一部分，美國(guó)空軍將收到有關(guān)Olis平臺(tái)帶來(lái)的安全，精確和效率改進(jìn)的詳細(xì)數(shù)據(jù)。