理想汽車CEO李想4月23日晚在微博表示，哨兵模式晚了幾個月。最開始是在OrinX計算平臺上開發(fā)的哨兵模式，甚至已經(jīng)開發(fā)完畢了。不過出現(xiàn)了兩個問題，一是雙OrinX的耗電量非常大，一晚上少很多純電里程，二是只有Max車型才可以使用。所以該公司在8155平臺上重寫代碼開發(fā)了新的哨兵模式，Air、Pro、Max車型都可以使用。當晚早些時候，他在微博稱他個人一直反對哨兵模式，認為它反而增加了車主的焦慮和困擾，不過軟件層面是完全用戶需求導向，無需做取舍，能給的都給。截至發(fā)稿，前一條微博已被刪除。

理想汽車當日宣布，從4月24日起按照順序向理想L9、理想L8以及理想L7的用戶推送OTA 4.4版車機系統(tǒng)。新版本車機系統(tǒng)增加哨兵模式。此外，裝配理想AD Max智能駕駛系統(tǒng)的用戶將通過此次升級得到LKA Plus功能。