波士頓動(dòng)力公司推出了第二款商用機(jī)器人。在 2020 年以 75,000 美元的價(jià)格在市場(chǎng)上首次亮相其四足機(jī)器狗Spot之后，它現(xiàn)在展示了 Stretch 的商業(yè)版本，這是一款可供購(gòu)買的倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人。

Stretch 于 2021 年 3 月以原型形式出現(xiàn)，經(jīng)過(guò)一年的在職試驗(yàn)和更多開(kāi)發(fā)，它被提煉成商業(yè)產(chǎn)品。機(jī)器人的目的仍然是一樣的：它是一個(gè)盒子搬運(yùn)工。Stretch 是一名倉(cāng)庫(kù)工人，旨在快速接管卸貨卡車、卸貨箱和構(gòu)建訂單，而無(wú)需構(gòu)建額外的基礎(chǔ)設(shè)施。

箱式移動(dòng)臂并不是什么新鮮事，但它們通常是固定的，這意味著您必須將它們固定在特定位置的地板上，并圍繞機(jī)器人位置設(shè)計(jì)您的倉(cāng)庫(kù)。Stretch 安裝在一個(gè)大的輪式底座上，因此它在全天可以做的事情上具有更像人類的靈活性。您可以讓 Stretch 直接開(kāi)進(jìn)卡車，在早上卸下一些箱子，然后在下午晚些時(shí)候前往訂單大樓。底座與托盤大小相同，因此它幾乎可以放在倉(cāng)庫(kù)的任何地方。

與去年的原型相比，Stretch 的商業(yè)版本發(fā)生了很大變化。波士頓動(dòng)力公司告訴我們，生產(chǎn)版本是“按比例設(shè)計(jì)的”，并且已經(jīng)對(duì)組件進(jìn)行了改進(jìn)，以幫助提高可制造性和成本。一項(xiàng)新功能是，如果一堆箱子倒下，Stretch 可以自動(dòng)恢復(fù)倒下的箱子。商業(yè)版的 Stretch 可以舉起 50 磅，并使用大容量電池選項(xiàng)運(yùn)行 16 小時(shí)。

圖片說(shuō)明了很多。自去年以來(lái)，合身性和完成度顯著提高?？雌饋?lái)身體上的塑料覆層已經(jīng)過(guò)重新加工，機(jī)器人的每個(gè)部分現(xiàn)在都具有光滑、圓潤(rùn)的邊緣。原型與一些不平整的平板和底座頂部的一堆松散的電線用螺栓固定在一起，而商業(yè)版本將所有東西都包裹在一個(gè)更好的包裝中。

如果放大照片，底座中的許多面板令人驚訝地看起來(lái)像是 3D 打印的。在前白色面板的周邊可以看到 Telltale 階梯，圓形底座部分顯示打印層的水平線和代表 CAD 文件中圓形的各個(gè)多邊形的垂直條紋。隨著現(xiàn)代的收購(gòu)，我期待一個(gè)更像汽車的制造工藝(大玻璃纖維面板)，但看起來(lái)我們還沒(méi)有。

如果我們從 Stretch 的業(yè)務(wù)端開(kāi)始，真空盒式夾具現(xiàn)在是盒形的——一個(gè)矩形——而不是原型的六邊形夾具，有 50 個(gè)小吸頭而不是原型上的 18 個(gè)大吸頭。手臂幾何形狀完全不同。Prototype Stretch 在每個(gè)臂段都有一個(gè)大弧形，而商業(yè) Stretch 使用更傳統(tǒng)的直臂段。在手臂連接到底座的地方，Stretch 原型有一個(gè)大的白色矩形，看起來(lái)有點(diǎn)像軀干，而商業(yè)版本將它變成了一個(gè)圓形底座，位于大方形底盤的頂部。在這兩個(gè)版本中，這個(gè)底座都作為機(jī)器人的主要樞軸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所以它是圓形的是有道理的。

后面的大塔，“感知桅桿”是 Stretch 觀察環(huán)境的主要方式，現(xiàn)在桅桿的所有組件都很好地集成在塑料外殼中。它看起來(lái)也比原型小一些。去年，我們被告知 LIDAR 將被整合到生產(chǎn)版本的機(jī)器人底座中。這些傳感器的一個(gè)好位置是機(jī)器人底座底部的新寬水平槽，這將確保 Stretch 不會(huì)跑過(guò)腳或撞到任何東西。

Stretch 可以購(gòu)買，但價(jià)格不公開(kāi)，因此您必須致電波士頓動(dòng)力銷售團(tuán)隊(duì)。不管付出什么代價(jià)，Stretch 顯然已經(jīng)很受歡迎了。該公司的新聞稿稱，“在過(guò)去的幾個(gè)月里，Stretch 一直在與一組選定的客戶進(jìn)行試點(diǎn)測(cè)試。由于早期客戶的強(qiáng)勁需求，所有計(jì)劃于 2022 年交付的設(shè)備已經(jīng)售罄。” 波士頓動(dòng)力公司現(xiàn)在接受 2023 年和 2024 年的 Stretch 預(yù)訂。

迄今為止的客戶包括 DHL、Gap、H&M 和物流公司 Performance Team。DHL 下達(dá)了 1500 萬(wàn)美元的多年期訂單，該訂單于 1 月宣布。這筆交易顯然伴隨著甜蜜的新油漆工作，DHL 現(xiàn)在將在倉(cāng)庫(kù)周圍運(yùn)行帶有品牌的黃色機(jī)器人。遺憾的是，目前還沒(méi)有新機(jī)器人的 YouTube 視頻。