Do-DT25無人機系統(tǒng)，是衍生自空客出品的性能成熟的中速靶機無人機系統(tǒng)，本是用于模擬紅外目標(biāo)，其起飛重量120千克、3米長、翼展2.5米，地面氣動彈射起飛。

空客在自主空中加油A3R技術(shù)上已取得實質(zhì)性技術(shù)突破。

在空客設(shè)想中，A400M將化身為無人機的“母機”、“中樞大腦”。那么，空射無人機技術(shù)再加上可以給無人機空中加油的A4R技術(shù)后會產(chǎn)生怎樣的化學(xué)反應(yīng)呢？

此次試驗中，模擬受油無人機的Do-DT25被系統(tǒng)自動引導(dǎo)到硬管加油裝置下方，距離A310 MRTT僅幾十米的距離。

5年前的有人-無人機編隊MUT試驗

時間倒回5年前的10月初，空客公司宣布使用Do-DT25無人機完成了有人-無人機編隊（mannedunmanned teaming，MUT）試驗。試驗中從德國托登多夫軍事訓(xùn)練區(qū)起飛的5架Do-DT25無人機，跟隨作為有人機的“里爾”噴氣公務(wù)機飛越了波羅的海，驗證了從有人機上控制無人機系統(tǒng)的能力。

對于MUT的價值，空客就表示“安裝了傳感器的無人機系統(tǒng)可以為在安全距離之外的有人駕駛飛機上的機組指揮官提供態(tài)勢感知。”在當(dāng)時的報道中，空客宣稱預(yù)計在2025年開發(fā)出戰(zhàn)斗機的無人機護(hù)航系統(tǒng)，也就是通稱的“忠誠僚機”，而無人機群的可能任務(wù)包括偵察、干擾對手的通訊甚至是使用武器等，以及MUT中的技術(shù)將遷移應(yīng)用到未來作戰(zhàn)系統(tǒng)（FCAS）中。

A400M運輸機的空射無人機

時間再切換到2022年2月，這場在空客A400M運輸機上進(jìn)行的飛行試驗中Do-DT25就成了配角，它也不再是像2018年那次的常規(guī)從地面彈射器上彈射升空，而是從飛行中A400M打開的尾艙門中發(fā)射出，由此空客驗證了空中發(fā)射無人機的能力。試驗中，出艙后的Do-DT25無人機發(fā)動機啟動，轉(zhuǎn)而動力飛行，隨后A400M上的機組人員將控制權(quán)轉(zhuǎn)交給地面控制人員，在后者的指揮下無人機打開降落傘，安全降落到地面。

對于試驗后的成果轉(zhuǎn)化，空客的遠(yuǎn)期規(guī)劃是A400M貨艙內(nèi)將能裝下50架小型無人機或12架重型遠(yuǎn)程無人機，作為無人機的“母機”的它會盡可能將無人機帶到靠近戰(zhàn)場前沿的區(qū)域，而空射（或者說稱之空投）后的無人機轉(zhuǎn)而置于FCAS這類有人機的控制之下，以高度自動化、自主化來配合有人機的行動，以及在“蜂群戰(zhàn)術(shù)”、“戰(zhàn)斗云”等技術(shù)的加持下，將這些無人機化身為己方的“力量倍增器”、戰(zhàn)場上的“眼睛和耳朵”。

從MUT、“忠誠僚機”到A400M的空射無人機，空客公司的無人機技術(shù)藍(lán)圖又在近期增加上了這樣一塊拼圖——自主編隊飛行和自動空中加油技術(shù)A4R（Autonomous Formation Flight and Autonomous Air-toAir refuelling）。

給無人機自動空中加油的A4R

3月28日，空客官網(wǎng)發(fā)布消息稱，在空客防務(wù)和它的全資子公司空客UpNext進(jìn)行的飛行試驗中，通過A310MRTT多用途加油機對飛行中的無人機進(jìn)行了自主導(dǎo)航和控制試驗，向終極目標(biāo)A4R邁出了關(guān)鍵性一步。在近6個小時的飛行試驗中，4架DoDT25無人機從地面依次彈射升空，在加的斯灣水域上空，無人機的控制權(quán)從地面站轉(zhuǎn)交給了A310 MRTT。A310 MRTT自動引導(dǎo)Do-DT25飛抵空中加油匯合位置，整個過程中沒有人工干預(yù)，全部都是AI人工智能和協(xié)同控制算法的自動控制與指揮，直至將DoDT25引導(dǎo)到距離A310 MRTT僅有150英尺（約45米）的位置。

對于A4R背后的核心技術(shù)，空客方面介紹稱，主要是這三個方面：精準(zhǔn)的相對導(dǎo)航，以精準(zhǔn)地確定加油機和受油機之間的相對位置、速度和姿態(tài)（通過攝像頭、激光雷達(dá)和高精度 GPS來實現(xiàn)）；平臺之間的機內(nèi)通信，以允許不同平臺之間的信息交互，提高系統(tǒng)的自主性；協(xié)同控制算法，為加油機和受油機提供導(dǎo)航、協(xié)調(diào)、保持一致和防撞等功能。在目前試驗的基礎(chǔ)上，空客下一階段計劃是測試基于人工智能的導(dǎo)航傳感器和自主編隊飛行的增強算法；演示兩架無人機同時在加油機附近飛行的情況下多架無人機的自主操作與防撞避碰算法。

空客的技術(shù)藍(lán)圖，1+1＞2

而我們再回溯“連線”過去的相關(guān)新聞，會發(fā)現(xiàn)今天空客的A4R試驗又是生發(fā)自此前空客已取得實質(zhì)性技術(shù)突破的自主空中加油A3R（automatic air-to-air refuelling）技術(shù)。同樣是5年前，空客初提A3R概念，并與澳大利亞空軍出手試驗；2年前空客與新加坡方面合作，測試了A330 MRTT加油機對A330 MRTT、F-16和F-15戰(zhàn)斗機的多個機型全自動空中加油能力，試驗中成功完成了近30噸燃料的自動空中加油。直至，去年7月下旬，空客的白天自動空中加油技術(shù)A3R獲得了西班牙的認(rèn)證。

空客的空中加油技術(shù)從A3R向著A4R進(jìn)發(fā)，雖然都是主打以自動化來提高加油機操作效率和安全性、降低加油機機組人員的負(fù)擔(dān)（工作量）和培訓(xùn)成本等，探索實現(xiàn)更快、更有效的空中加油新方法。但顯然A4R將受油機類型從有人機向著無人機拓展，由此發(fā)生了從3到4的“量變到質(zhì)變”。而這背后也是空客公司多個項目和產(chǎn)品線的交匯，并發(fā)生了“1+1＞2”的化學(xué)反應(yīng)。

在MUT中無人機是有人機的“云中側(cè)衛(wèi)”，在空射無人機技術(shù)中無人機是A400M的艙中“子機”。而轉(zhuǎn)眼之間，在A4R技術(shù)中無人機又是受油機，通過空中加油來飛越山海，能夠執(zhí)行更遠(yuǎn)距離的任務(wù)；同時在可以預(yù)見的A4R技術(shù)遷移中，無人機又可以化身為無人加油機，給有人機空中加油，實現(xiàn)無人機之間的伙伴加油。

至此，這幾則跨度5年的新聞在此次“連線”之中，粗淺地勾勒出了空客在無人機技術(shù)、空中加油技術(shù)領(lǐng)域的“愿景圖”。在這兩條技術(shù)路線交匯融合所形成的“閉環(huán)”之中，我們管窺到了未來無人機發(fā)展與應(yīng)用的更多可能性。