不要撕毀你的許可證：這就是為什么自動駕駛還有很長的路要走

肖恩賴斯和YouTube /谷歌自駕車項目

自動駕駛汽車的想法并不新鮮。通用汽車公司和RCA公司于1958年建造了這樣一臺設(shè)備，該設(shè)備由嵌入路面的電線和道路旁的燈光控制。該計劃是一臺中央計算機，以完美的方式協(xié)調(diào)這些機器的車隊，避免事故和交通擁堵。

但是，使用嵌入式電子設(shè)備重新安裝數(shù)萬英里的道路的費用很快使這些方案變得不切實際 - 甚至在公路信托基金于2008年開始出現(xiàn)赤字之前。

然而，隨著各種輔助設(shè)備的進步，自動駕駛或自動駕駛汽車終于開始變得現(xiàn)實。在最簡單的層面上，通過協(xié)調(diào)GPS，自適應(yīng)巡航控制和車道保持技術(shù)，汽車可以知道它的發(fā)展方向并避免撞到其他車輛。從理論上講，至少?，F(xiàn)實更令人生畏。

駕駛是一項復(fù)雜的任務(wù)，機器無法輕松模擬，需要結(jié)合汽車控制，導(dǎo)航和與其他車輛的持續(xù)協(xié)調(diào)。模擬這些能力的技術(shù)正在快速發(fā)展，但與我們的大腦可以如何巧妙地吸收，綜合和采取信息行動相比仍然是粗糙的。即使是最復(fù)雜的相機，雷達傳感器和激光掃描儀組合，也遠遠達不到平庸的人類駕駛員的能力。以下創(chuàng)新領(lǐng)域是行業(yè)需要關(guān)注的焦點，以使自動駕駛汽車更接近黃金時段：

肖恩賴斯和YouTube /谷歌自駕車項目

谷歌的自動駕駛汽車

會說話的汽車歸來

道路改進就像清晰的車道標記，協(xié)調(diào)的道路標志以及一致的交通信號和警告標志位置一樣簡單，這將使自動駕駛變得非常容易。但是，在聯(lián)邦，州和地方政府努力阻止橋梁倒塌甚至填補坑洼的一天，自動駕駛無法幫助改善道路基礎(chǔ)設(shè)施。

然而，有一些非路面相關(guān)的系統(tǒng)升級可以提供幫助。通用汽車公司主動安全研究主管約翰卡普說：“很難想象擁有完全自動駕駛的汽車而不與其他車輛和基礎(chǔ)設(shè)施進行分層交流。”

Capp正在討論V2V和V2I，這是車輛到車輛和車輛到基礎(chǔ)設(shè)施通信的簡寫。V2V對車輛進行編程，以便不斷地將關(guān)鍵信息彼此傳輸，包括速度，行進方向和GPS坐標。例如，當交通因擁堵或事故而減速時，V2V會發(fā)出信號。它還表明哪些車道是開放的，哪些是被阻擋的。

V2I將通過在交通網(wǎng)絡(luò)中包括交通信號燈，行人信號和施工區(qū)域的位置來進一步實現(xiàn)這種集成。想象一下交通燈可以協(xié)調(diào)其信號時間與接近汽車的數(shù)量和方向。當燈光發(fā)生變化時，信號也會播出，因此汽車不必依靠相機來解決這個問題。

這樣的交通信號甚至可以感知到汽車何時接近紅燈的速度表明它不會停止。在這種情況下，燈光可能會阻止交叉流量或發(fā)出可能的紅燈運行停車信號。

V2V和V2I都依賴于稱為DSRC的東西，DSRC代表專用短程通信。它是Wi-Fi的一種形式，稱為802.11p，類似于我們家中的系統(tǒng)，但針對移動發(fā)射器和接收器進行了優(yōu)化。它將在半英里范圍內(nèi)每秒廣播10次信息。這些信息是匿名的，因此當車輛超過限速時，當局不會寫自動車票。至少那是他們現(xiàn)在所說的。

歡迎我們的機器人霸主

我們準備將駕駛職責移交給計算機了嗎?顯然，是的。在2014年密歇根大學(xué)對美國，英國和澳大利亞司機的民意調(diào)查中，只有14%的受訪者對自動駕駛汽車持否定態(tài)度。在這里，我們從調(diào)查中提出了一些其他有趣的內(nèi)容：

空閑時間

當被問及如果他們不必開車時他們會如何處理他們的通勤時間，那么最大的一組調(diào)查受訪者表示他們?nèi)匀粫P(guān)注這條道路。這些人無法在飛機上睡覺。

接受調(diào)查的美國人中只有11%表示他們并不關(guān)心騎自行車的可能性。超過三分之一的人非常擔心。因為他們是理智的。

在所有可能出現(xiàn)的情景中，乘坐沒有任何形式的駕駛員控制的汽車(例如在谷歌的示范汽車中)將一輛自動商用卡車與受訪者聯(lián)系起來。

價格是錯的，鮑勃

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將其映射出來

即使有這種持續(xù)的通信，當車道標記被一層雪遮擋，如果能見度受到飛片的阻礙，或者當車載攝像機錯過被半路阻擋的重要標志時，自動駕駛汽車仍然難以智能地駕駛。那時更詳細，更準確的地圖將提供幫助。

今天的導(dǎo)航系統(tǒng)使用的地圖數(shù)據(jù)庫的準確性是有限的，通常將汽車的位置定位在大約30英尺內(nèi)。這足夠接近，以確定你所在的道路，但不足以讓你在你的車道上。

解決此問題需要定義道路的地圖，精度約為6英寸。這樣的地圖將包含準確的車道和肩寬;精確的三維位置和交叉點的幾何形狀;以及每個路標的坐標和內(nèi)容，包括路邊和頭頂。

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有了這些信息，以及更精確的GPS定位汽車的位置，具有類似的精確度，即使標記被遮擋或磨損，汽車現(xiàn)在也可以相當好地停留在車道上。

一家名為HERE的公司是諾基亞的一個部門，是當前導(dǎo)航系統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)庫的主要提供商之一，它已經(jīng)在創(chuàng)建這樣的高級地圖。HERE使用配備4個24萬像素攝像頭的車輛，以及精確的LIDAR(光探測和測距)傳感器，每秒可捕獲700,000個數(shù)據(jù)點。該系統(tǒng)每英里生成350萬個3-D數(shù)據(jù)點和300個圖像。

由于這個新的地圖數(shù)據(jù)庫非常龐大，汽車必須不斷從云中下載必要的信息。當汽車在全國各地移動時，其數(shù)據(jù)庫將使用本地地圖數(shù)據(jù)進行更新。此外，由于這些數(shù)據(jù)對自動駕駛至關(guān)重要，因此需要頻繁升級以反映施工區(qū)域或道路的任何變化，速度限制，甚至標志。“調(diào)查美國的每條道路都是一項艱巨的任務(wù)，”卡普說。“自動駕駛汽車還有很長的路要走。”

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不要讓駕駛執(zhí)照失效

汽車制造商正在努力開始在生產(chǎn)汽車中安裝V2V接收器和變送器，他們的要求主要由SAE標準J2735定義。但美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)尚未祝福這些協(xié)議，可能要到2016年底才可能將它們編成法律。

在道路上的有用部分配備V2V之前還需要一段時間。兼容V2I的流量控制器需要更長時間。“基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃的范圍是非常長期的。隨著現(xiàn)有控制器耗盡，V2I可能會逐漸安裝，“密歇根大學(xué)交通研究所協(xié)作戰(zhàn)略主管John Maddox說。

盡管一些汽車制造商承諾在本十年結(jié)束之前推出自動駕駛汽車，但在出現(xiàn)可以在沒有人為干預(yù)的情況下真正駕駛自己的汽車之前，我們將會看到2025年至2030年。而這只是在技術(shù)方面。法律和保險問題將成為一本相當密集且難以理解的書。換句話說，司機不會立即成為瀕臨滅絕的物種。