這兩家公司認(rèn)為他們已經(jīng)將代碼破解為完全自主的汽車

剎車燈閃爍。汽車向前傾斜，加速，然后放慢速度。司機(jī)們從一個(gè)車道走到另一個(gè)車道，在下午的匆忙中尋找最輕微的優(yōu)勢。這是15號州際公路的常規(guī)通勤的一部分 - 除了一輛之外的每輛車。

在交通事故中運(yùn)營的是奧迪SQ5，配備了由汽車供應(yīng)商德爾福和Mobileye共同開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在一次超過6英里的自主旅程中，汽車通過合并從入口坡道進(jìn)行高速公路合并，后來又出現(xiàn)了優(yōu)雅的退出，這是許多工程師認(rèn)為自駕車操作中最復(fù)雜的兩個(gè)挑戰(zhàn)。在高峰時(shí)段完成演習(xí)只會(huì)增強(qiáng)這一壯舉。

在自動(dòng)增加的CES期間在拉斯維加斯舉行的十幾次自駕游演示中，Delphi-Mobileye車輛是唯一一個(gè)進(jìn)入高速公路合并和退出領(lǐng)域的車輛。這些都是SQ5在行人大量涌入的主干道上小心翼翼地進(jìn)行的標(biāo)志性時(shí)刻，在陡峭的出口坡道底部處理了一個(gè)奇怪的120度轉(zhuǎn)彎，并在通常的人類駕車人士的指揮下駕駛著道路規(guī)則。除了從停車場到道路的幾英尺外，整個(gè)驅(qū)動(dòng)器都是在完全自動(dòng)控制下進(jìn)行的。

二十一年前，德爾福成為第一家在CES上展示其產(chǎn)品的汽車公司。近年來，盡管幾乎所有主要的OEM和供應(yīng)商都加入了公司，將CES轉(zhuǎn)變?yōu)槠囌故倦娐返牧硪粋€(gè)大型目的地，但德爾福仍然處于領(lǐng)先地位。

新興自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者采用了許多方法來開發(fā)他們的特定技術(shù)，但他們可能都認(rèn)為一個(gè)重要組成部分是高清地圖。在與Mobileye的合作中，德爾福已經(jīng)采取了它認(rèn)為是朝著減少突出傳感器在描繪周圍環(huán)境中的作用的方法邁出的關(guān)鍵一步。

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減少激光雷達(dá)的作用

迄今為止，大多數(shù)公司都使用激光雷達(dá)來創(chuàng)建這些地圖。在許多方面，固定在自動(dòng)駕駛汽車車頂架上的旋風(fēng)激光雷達(dá)傳感器已經(jīng)成為剛剛起步的自主時(shí)代的象征，而且這些傳感器提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)的爭論很少。但激光雷達(dá)有它的缺點(diǎn)。首先，傳感器很昂貴。在目前的測試環(huán)境中，每臺設(shè)備的成本約為7500美元。即使價(jià)格下跌，像Velodyne這樣的供應(yīng)商預(yù)計(jì)，當(dāng)大批量生產(chǎn)開始時(shí)，固態(tài)激光雷達(dá)的成本僅為每單位50美元，OEM和供應(yīng)商仍在尋找替代品。

這就是Mobileye進(jìn)入畫面的地方。這家總部位于以色列的公司生產(chǎn)基于攝像頭的系統(tǒng)軟件，這些系統(tǒng)是安裝在全球約1500萬輛汽車中的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。8月，它與德爾福合作建立了一個(gè)交鑰匙自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)在其傳感器層次結(jié)構(gòu)中優(yōu)先考慮相機(jī)和雷達(dá)，而不是激光雷達(dá)，以確定前方道路的樣子。

德爾福首席技術(shù)官Glen DeVos說：“這是關(guān)于以現(xiàn)實(shí)的方式進(jìn)行生產(chǎn)，而不是整個(gè)車輛和設(shè)備上的激光雷達(dá)[傳感器]。“這是一種合理的成本，可以隨著時(shí)間的推移而擴(kuò)大規(guī)模。”

可視化前方的道路

通過與德爾福合作，Mobileye工程師開發(fā)了他們所謂的道路體驗(yàn)管理(REM)，這是一種基于視覺的系統(tǒng)，通過測量車輛與已知車輛之間的距離，可以在不到4英寸的范圍內(nèi)精確確定車輛的位置。它沿著路線經(jīng)過的地標(biāo)。

然后將來自這些測量的遙測數(shù)據(jù)上傳到云端，Mobileye和Delphi可以準(zhǔn)確了解多輛車的行駛位置。工程師可以確定過去1000輛車沿著特定道路行駛的平均值，并且非常了解其車輛的最佳路線。結(jié)合實(shí)時(shí)雷達(dá)，激光雷達(dá)和攝像機(jī)數(shù)據(jù)，這種平均路徑信息可以成為提供自主技術(shù)的主要內(nèi)容。

即使是最雄心勃勃的公司，承諾足夠的車輛在同一條道路上接近1000次通行也是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，但是Mobileye的獨(dú)特之處在于它可以從已經(jīng)擁有的1500萬臺攝像機(jī)中獲取數(shù)據(jù)作為其中的一部分駕駛輔助系統(tǒng)。德爾福和Mobileye認(rèn)為該網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)主要優(yōu)勢，特別是因?yàn)?0個(gè)汽車制造商已經(jīng)同意在2022年之前在美國使自動(dòng)緊急制動(dòng)成為標(biāo)準(zhǔn)的駕駛輔助功能。

“我們正在利用人群的力量，”Mobileye負(fù)責(zé)高級開發(fā)和戰(zhàn)略的高級副總裁Erez Dagan說。“我們可以將所有這些信息匯總成一個(gè)高度動(dòng)態(tài)，詳細(xì)的地圖，為高度自動(dòng)化的車輛提供所有工具，以便在其中進(jìn)行本地化。獎(jiǎng)金是，這張地圖可以作為遠(yuǎn)見引擎。你知道是否有曲線出現(xiàn)或需要走高速公路出口。“

與激光雷達(dá)產(chǎn)生的高清地圖相反，道路體驗(yàn)管理的數(shù)據(jù)尺寸明顯較小，而近乎實(shí)時(shí)的方式通過無線更新發(fā)送的成本更低。Mobileye發(fā)言人Dan Galves表示，整個(gè)美國的地圖可以限制在大約64千兆字節(jié)，定期更新所需的數(shù)據(jù)相當(dāng)于每公里10千字節(jié)。

“對我而言，Mobileye所做的最重要的事情是創(chuàng)建一個(gè)需要極小數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠成鋽?shù)據(jù)源，”全球技術(shù)咨詢公司Gartner的研究主管Mike Ramsey說。“這是它帶來的巨大優(yōu)勢。我認(rèn)為，無論你是否真的可以消除或減少對激光雷達(dá)的需求，都需要進(jìn)行辯論。“

成品兩年了

Mobileye的REM軟件采用其專有的EyeQ系列芯片，是德爾福整體自主戰(zhàn)略的一部分。

2015年4月，該公司首次在全國范圍內(nèi)推動(dòng)其值得信賴的奧迪SQ5，主要受到監(jiān)督自治，從而在自動(dòng)化行業(yè)引起轟動(dòng)。當(dāng)時(shí)，它需要人類安全駕駛員來協(xié)商高速公路上下的坡道。兩年后，這輛車是相同的，但它的自主基礎(chǔ)已經(jīng)改變。

2015年，該供應(yīng)商收購了位于匹茲堡的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)分拆機(jī)構(gòu)Ottomatika，該機(jī)構(gòu)現(xiàn)在擁有管理路徑規(guī)劃和控制的軟件。2016年11月，德爾福與英特爾合作，為其軟件提供處理能力，DeVos表示這將比現(xiàn)有型號快10倍。在CES期間，當(dāng)?shù)聽柛Ｐ际召徚说滋芈傻貐^(qū)的供應(yīng)商Movimento時(shí)，又增加了第四個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，該公司專注于無線更新能力和網(wǎng)絡(luò)安全。

Mobileye，Ottomatika和Intel元素共同構(gòu)成了Delphi所謂的集中傳感定位和規(guī)劃自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的支柱。在拉斯維加斯，REM和Ottomatika部分在測試車上運(yùn)行，德爾福表示，它打算在2017年底之前集成英特爾芯片進(jìn)行測試，整個(gè)系統(tǒng)將在2019年投入生產(chǎn)。

從那里開始，德爾福計(jì)劃將該系統(tǒng)部署為正在進(jìn)行的涉及新加坡自動(dòng)駕駛汽車的試點(diǎn)項(xiàng)目的一部分，該項(xiàng)目預(yù)計(jì)將使用專用車輛作為自動(dòng)駕駛出租車和城市周圍貨物的按需運(yùn)輸。如果時(shí)間表保持正常，這將使德爾福有三年的時(shí)間來測試系統(tǒng)，然后在2022年的既定目標(biāo)日期投入使用。

在那時(shí)，無論最終的傳感器堆棧如何，DeVos仍然看到價(jià)值5萬到7萬美元的自動(dòng)駕駛汽車，這就是為什么他預(yù)計(jì)自動(dòng)化進(jìn)入商業(yè)市場的時(shí)間早在大多數(shù)駕駛者可以用他們的日常駕駛員換取高度自動(dòng)化的車輛之前。商業(yè)車隊(duì)可以隨時(shí)免費(fèi)部署車輛，可以更快地償還成本，他認(rèn)為個(gè)人自主車輛的市場正以更加快的速度發(fā)展。

德爾福和Mobileye專注于2019年的全自動(dòng)駕駛汽車

新加坡成為德爾福自動(dòng)駕駛汽車的試驗(yàn)臺

Mobileye：特斯拉“推動(dòng)了自動(dòng)駕駛儀安全的信封”

目前，DeVos專注于轉(zhuǎn)型的開始，他確信與Mobileye的合作給Delphi帶來了一個(gè)良好的開端。

“真的，這是我們通過一個(gè)幫助我們擴(kuò)大規(guī)模的計(jì)劃來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的計(jì)劃，”他說。“合作伙伴關(guān)系的作用是將視覺和雷達(dá)置于我們傳感器層次結(jié)構(gòu)的前端，從愿景的角度來看，將我們的系統(tǒng)加速多年。”