如果你將Apple的Siri和亞馬遜的Alexa與Boston Dynamic的四頭機(jī)器人結(jié)合起來，你會(huì)得到什么?你會(huì)得到“Astro”，四足視聽智能機(jī)器人。

使用深度學(xué)習(xí)和人工智能(AI)，來自佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)的機(jī)器感知和認(rèn)知機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(MPCR)的科學(xué)家在FAU的Charles E. Schmidt科學(xué)學(xué)院的復(fù)雜系統(tǒng)和腦科學(xué)中心正在實(shí)現(xiàn)一個(gè)關(guān)于世界上少數(shù)這些四足機(jī)器人。Astro是獨(dú)一無二的，因?yàn)樗沁@些機(jī)器人中唯一一個(gè)頭部，3D打印，類似于杜賓犬，包含一個(gè)(計(jì)算機(jī)化的)大腦。

Astro不僅看起來像狗; 他也學(xué)得像個(gè)人一樣。那是因?yàn)樗麤]有基于預(yù)編程的機(jī)器人自動(dòng)化操作。相反，Astro正在使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入進(jìn)行訓(xùn)練 - 一個(gè)大腦的計(jì)算機(jī)模擬 - 這樣他就可以從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)來執(zhí)行類似人類的任務(wù)，或者根據(jù)他的情況，“類似小狗”的任務(wù)，有益于人類。

這款100磅重的超級(jí)機(jī)器人配備了傳感器，高科技雷達(dá)成像，攝像頭和定向麥克風(fēng)，仍然是“訓(xùn)練中的小狗”。就像一只普通的狗一樣，他會(huì)回應(yīng)“坐下”，“站立”和“躺下”等命令。最終，他將能夠理解和回應(yīng)手勢，檢測不同的顏色，理解多種語言，與無人機(jī)協(xié)調(diào)他的努力，區(qū)分人臉，甚至識(shí)別其他狗。

作為一名信息偵察員，Astro的主要任務(wù)將包括檢測槍支，爆炸物和槍支殘留物，以協(xié)助警察，軍隊(duì)和安保人員。這個(gè)robodog的才能不僅僅會(huì)在那里結(jié)束，他還可以編程為視力障礙者提供服務(wù)，或提供醫(yī)療診斷監(jiān)測。MPCR團(tuán)隊(duì)還在培訓(xùn)Astro，作為搜索和救援任務(wù)的第一響應(yīng)者，如颶風(fēng)偵察和軍事演習(xí)。

旨在實(shí)時(shí)接觸并響應(yīng)周圍的世界這種智能機(jī)器將能夠在粗糙的地形中航行并應(yīng)對危險(xiǎn)情況，以防止人類和動(dòng)物受到傷害。Astro將配備十幾個(gè)傳感器，這些傳感器將消耗多種模態(tài)的環(huán)境輸入，包括光學(xué)，聲音，氣體甚至雷達(dá)。為了處理感官輸入并做出自主的行為決策，一組Nvidia Jetson TX2圖形處理單元在板上具有4 teraflops的計(jì)算能力，相當(dāng)于每秒大約4萬億次計(jì)算。這個(gè)robodog將能夠快速查看和搜索數(shù)據(jù)庫中的數(shù)千個(gè)面孔，聞到空氣以檢測異物，并聽到并響應(yīng)落在人類聽覺范圍之外的遇險(xiǎn)呼叫。FAU”

Astro背后的人腦是神經(jīng)科學(xué)家，IT專家，藝術(shù)家，生物學(xué)家，心理學(xué)家，高中生以及FAU的本科生和研究生。這個(gè)項(xiàng)目的掌舵人是Elan Barenholtz，博士，F(xiàn)AU心理學(xué)系副教授，F(xiàn)AU MPCR實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合主任，以及FAU腦研究所(I-BRAIN)的成員，該大學(xué)的四個(gè)大學(xué)之一研究支柱; William Hahn，博士，F(xiàn)AU數(shù)學(xué)科學(xué)系助理教授，F(xiàn)AU MPCR實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合主任; 和FAAM MPCR實(shí)驗(yàn)室智能軟件總監(jiān)，RedGage首席技術(shù)官和武術(shù)專家Pedram Nimreezi。

“我們的機(jī)器感知和認(rèn)知機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)是由Drone Data的Astro Robotics團(tuán)隊(duì)尋找的，因?yàn)樗麄冊谡J(rèn)知神經(jīng)科學(xué)方面擁有廣泛的專業(yè)知識(shí)，其中包括用于研究大腦的行為，神經(jīng)生理學(xué)和嵌入式計(jì)算方法，”Ata Sarajedini博士說。 ，F(xiàn)AU的Charles E. Schmidt科學(xué)學(xué)院院長。“Astro受人類大腦的啟發(fā)，他通過機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能變得活靈活現(xiàn)，這被證明是幫助解決世界上一些最復(fù)雜問題的寶貴資源。”