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1、諧波齒輪傳動是一種依靠彈性變形運動來實現(xiàn)傳動的新型機構(gòu)，它突破了機械傳動采用剛性構(gòu)件機構(gòu)的模式，使用了一個柔性構(gòu)件來實現(xiàn)機械傳動，從而獲得了一系列其他傳動所難以達到的特殊功能，已廣泛應(yīng)用。

2、但也帶來了設(shè)計中必須解決的特殊問題。

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