有各種各樣的噱頭可以防止無人機墜毀，包括降落傘和額外的螺旋槳。但如果答案在代碼中呢?Verity Studios是世界上最高風險的無人機飛行的幕后推手，它推出了一種軟件算法，它可以防止四軸飛行器在意外的推進系統(tǒng)故障期間發(fā)生碰撞。“很多情況下，無人駕駛飛機撞擊地面(有時會傷人)，”Verity創(chuàng)始人Raffaello D'Andrea最近告訴我。“一些常見的原因是電機故障，ESC(電子速度控制器)燒壞或連接器故障。作為標準的最終用戶，這些是你用肉眼看不到的問題類型，所以你是留下的印象是你的無人機只是從天而降。“

您可能已經看過Verity的工作并且不知道它。該公司使無人機在舞臺上和室內活躍起來，通常在成千上萬的觀眾面前。例如，Verity支持Drake的舞蹈無人機。許多采用其技術的現場表演都見證了成千上萬的人。

隨著很多人觀看，一個錯誤的螺旋槳可能會造成災難，這就是為什么Verity開發(fā)了名為Failsafe的專有軟件解決方案。

這是一種有趣且及時的無人機安全方法。無人機在監(jiān)控，安全，基礎設施檢查和測量等商業(yè)應用中越來越受歡迎。盡管存在監(jiān)管障礙，但即使在美國，無人機交付也逐漸成為現實，美國聯邦航空局的指導方針非常嚴格。

這意味著無人機的安全性在商業(yè)運營商，監(jiān)管機構和公眾的心目中很高，他們自然會擔心會有一堆自主的buzzsaws照顧開銷。

“目前，商業(yè)運營商通過創(chuàng)建完全冗余的octocopters(8個推進系統(tǒng)代替4個)和部分冗余的六角形(6個推進系統(tǒng))來解決[安全問題]，以確保他們的無人機安全可靠，”D'Andrea解釋說。 。“這是一個解決問題的嚴厲方式，因為它會造成大量的運營效率低下。”

推進系統(tǒng)故障的數據很難獲得。美國聯邦航空局尚未開始提供統(tǒng)計數據，科技公司也不熱衷于公布與其產品相關的故障數據。Verity對流行無人機組件的內部測試發(fā)現，某些無人機的平均故障間隔時間(MTBF)非常低，通常低于100小時。

當使用Failsafe對四軸飛行器發(fā)生推進問題時，復雜的算法啟動并且無人機使用其剩余的良好螺旋槳穩(wěn)定自??身。

“任何類型的故障保護對于無人機安全都很重要，”D'Andrea說。“目前市場上流行的兩種選擇是降落傘和冗余硬件。降落傘的好處在于它們可以彌補任何類型的技術故障。但是，有一些缺點。最重要的缺點之一是事實上降落傘必須在購買后改裝到車輛上。“

但是，Failsafe現在可以通過簡單的固件更新實現到現有的quadcopters中。在商用無人機使用的未來取決于安全性的時候，這是一個有吸引力的解決方案。