HAMR-E是HARM的先進模型，是一種可以爬上垂直表面的專門設(shè)計的機器人科學(xué)家們已經(jīng)建造了一種名為HAMR-E的新型機器人，它的粘性腳墊，折紙踝關(guān)節(jié)和專門設(shè)計的行走步態(tài)使機器人能夠在垂直和上下導(dǎo)電表面上攀爬。名為HAMR-E的新機器人基于現(xiàn)有的微型機器人之一HAMR。

根據(jù)發(fā)表在“科學(xué)機器人”雜志上的研究，HAMR的四條腿使它能夠在平坦的表面上行走并在水中游泳。

HAMR-E類似于HAMR機器人，但是科學(xué)家必須解決一系列挑戰(zhàn)才能使HAMR-E成功地粘附并穿過它在噴氣發(fā)動機中遇到的垂直，倒置和彎曲表面。

根據(jù)美國哈佛大學(xué)Wyss生物啟發(fā)工程研究所前研究員Sebastien de Rivaz的說法，新機器人可以三維探測，而不是僅僅在平面上來回移動。

Rivaz還認(rèn)為，有一天他們還可以對大型機器難以觸及的區(qū)域進行無創(chuàng)檢查。

制作

研究人員需要制造粘性足墊，即使在倒置時也能保持機器人附著在表面上，同時還要釋放以允許機器人通過抬起和放置腳來“行走”。

焊盤由聚酰亞胺絕緣的銅電極組成，其能夠在焊盤和下面的導(dǎo)電表面之間產(chǎn)生靜電力。

通過打開和關(guān)閉電場可以很容易地釋放和重新接合腳墊，該電場以類似于移動機器人腿所需的電壓操作，因此需要非常小的額外功率。

電動腳墊可以產(chǎn)生5.56克的剪切力和6.20克的法向力 - 足以使1.48克重的機器人不會滑落或從其攀爬表面掉落。

除了提供高粘合力之外，墊還設(shè)計成能夠彎曲，從而允許機器人在彎曲或不平坦的表面上攀爬。

科學(xué)家還為HAMR-E創(chuàng)造了新的踝關(guān)節(jié)，它可以三維旋轉(zhuǎn)，以補償腿部行走時的旋轉(zhuǎn)，使其能夠保持其在攀爬表面上的方向。

關(guān)節(jié)由分層玻璃纖維和聚酰亞胺制成，折疊成折紙狀結(jié)構(gòu)，允許所有腿的腳踝自由旋轉(zhuǎn)，并在HAMR-E爬升時被動地與地形對齊。

最后，研究人員為HAMR-E創(chuàng)建了一種特殊的行走模式，因為它需要有三英尺的墊子始終接觸垂直或倒置的表面，以防止它掉落或滑落。