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　　陀螺儀是一種角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，原理是利用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間，繞正交于自轉(zhuǎn)軸做一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)。由法國(guó)物理學(xué)家萊昂·傅科于1850年創(chuàng)造，是一種既古老而又很有生命力的儀器，按用途可分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。

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