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可以的，當(dāng)圓盤信號(hào)燈為綠燈時(shí)，車輛可以直行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。當(dāng)圓盤信號(hào)燈為紅燈時(shí)，車輛禁止直行和左轉(zhuǎn)。不過，車輛可以在保證行人、非機(jī)動(dòng)車安全的情況下右轉(zhuǎn)，不需要等待。《中華人民共和國道路交通管理?xiàng)l例》第二章第十條的相關(guān)規(guī)定：

1、指揮燈信號(hào)：綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛、行人通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不準(zhǔn)妨礙直行的車輛和被放行的行人通行；　　

2、黃燈亮?xí)r，不準(zhǔn)車輛、行人通行，但已越過停止線的車輛和已進(jìn)入人行橫道的行人，可以繼續(xù)通行；　　

3、紅燈亮?xí)r，不準(zhǔn)車輛、行人通行；

4、綠色箭頭燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛按箭頭所示方向通行；

5、黃燈閃爍時(shí)，車輛、行人須在確保安全的原則下通行；

6、右轉(zhuǎn)彎的車輛和T形路口右邊無橫道的直行車輛，遇有前款項(xiàng)規(guī)定時(shí)，在不妨礙被放行的車輛和行人通行的情況下，可以通行；

7、前兩款規(guī)定亦適用于列隊(duì)行走和趕、騎牲畜的人員?？梢?，在沒有特別交通指示（如交通指示牌或交警指示）的情況下，機(jī)動(dòng)車遇紅燈可以右轉(zhuǎn)，不算闖紅燈違章。

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