一個(gè)新的社交機(jī)器人，可以用手工材料定制，如木材和羊毛，為家庭機(jī)器人帶來簡單和樂趣 - 并將很快用于幫助四年級學(xué)生教數(shù)學(xué)。一個(gè)新的社交機(jī)器人，可以用手工材料定制，如木材和羊毛，為家庭機(jī)器人帶來簡單和樂趣 - 并將很快用于幫助四年級學(xué)生教數(shù)學(xué)?？的螤柎髮W(xué)Sibley機(jī)械與航空航天工程學(xué)院的助理教授蓋伊霍夫曼設(shè)想了由更溫暖，更可靠的材料制成的機(jī)器人，這些材料可由其所有者定制，因此每種機(jī)器人都是獨(dú)一無二的。這些想法促使霍夫曼創(chuàng)造了Blossom--一個(gè)簡單，富有表現(xiàn)力，價(jià)格低廉的機(jī)器人平臺(tái)，可以用套件制作，并創(chuàng)造性地配備手工材料。

“我們希望能夠讓人們建立自己的機(jī)器人，但不會(huì)犧牲它的表現(xiàn)力，”霍夫曼說，“開花：一個(gè)手工制作的開源機(jī)器人”，出版于人機(jī)器人計(jì)算機(jī)械交易協(xié)會(huì)互動(dòng)。“而且，讓每個(gè)機(jī)器人都有點(diǎn)不同很好。如果你編織你的機(jī)器人，每個(gè)家庭都會(huì)擁有自己獨(dú)特的機(jī)器人。”

Blossom的機(jī)械設(shè)計(jì) - 由Hoffman實(shí)驗(yàn)室的博士生Michael Suguitan和論文的第一作者開發(fā) - 以浮動(dòng)的“頭部”平臺(tái)為中心，使用弦樂和電纜進(jìn)行移動(dòng)，使其姿勢更加靈活和有機(jī)。由剛性部件組成的機(jī)器人。

霍夫曼說，部分由于其簡單，Blossom具有多種潛在用途。非工程師的人機(jī)交互研究人員可以從一個(gè)工具包中建立自己的研究人員。由于易于與機(jī)器人交互以及幫助構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，它可以幫助教孩子們了解機(jī)器人技術(shù)。

在一個(gè)案例研究中，4-8歲的兒童有機(jī)會(huì)在科學(xué)博覽會(huì)上控制和制作Blossom的配件。有些孩子創(chuàng)造了附屬品，如附屬物或珠寶，而其他孩子則控制機(jī)器人，以便附上新物品，說明Blossom如何激發(fā)合作。

霍夫曼說，在接下來的幾個(gè)月里，Blossom將被加拿大安大略省上大學(xué)區(qū)用來幫助向四年級學(xué)生教數(shù)學(xué)。

他說他的團(tuán)隊(duì)也一直在研究一種算法，讓Blossom對YouTube視頻做出反應(yīng) - 例如，根據(jù)之前的研究表明機(jī)器人對聽歌的反應(yīng)會(huì)影響人類的反應(yīng)?；舴蚵f，這可能對自閉癥兒童的行為建模特別有用。

“這意味著它是一種靈活的套件，成本也非常低。特別是如果我們可以用紙板制作它，你可以非常便宜地制作它，”他說。“由于計(jì)算變得如此強(qiáng)大，它可能是人們用機(jī)器人做任何他們想做的事情的真正開放式方式。”