Chatsworth，CA -雖然伺服系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行并且增加了靈活性，但它們通常不能滿足轉(zhuǎn)換行業(yè)的預(yù)期精度和可重復(fù)性改進(jìn)。原因是：在DSP之前，微控制器缺乏計(jì)算能力來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)電子凸輪輪廓的變化。過去十年中可用的大多數(shù)凸輪廓形儀都要求關(guān)閉機(jī)器，以便控制器可以計(jì)算新的凸輪位置。大多數(shù)轉(zhuǎn)換制造商持續(xù)運(yùn)營(yíng)，因此在重復(fù)價(jià)值變化期間網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)仍在繼續(xù)，并且浪費(fèi)了寶貴的原材料。因此，大多數(shù)旋轉(zhuǎn)刀，穿孔器，封口機(jī)，甚至飛剪都實(shí)現(xiàn)了比率控制器，這些控制器改變輸入/輸出編碼器的數(shù)量，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)電子齒輪比的變化。比率控制算法假設(shè)線速度恒定，并且在校正角度期間不對(duì)線速度變化進(jìn)行校正。

“這意味著線速度變化會(huì)隨著重復(fù)誤差而變化，”Westamp Inc.總裁Brad Landseadel表示。大多數(shù)使用高生產(chǎn)線速度和頻繁重復(fù)更換的轉(zhuǎn)換制造商認(rèn)為，重復(fù)性錯(cuò)誤比浪費(fèi)原材料更經(jīng)濟(jì)。如何通過零件幾何形狀，表面光潔度，二次加工和其他考慮因素來優(yōu)化您的設(shè)計(jì)

這個(gè)結(jié)論不再是不可避免的。PECO公司(新澤西州費(fèi)爾菲爾德)是轉(zhuǎn)換行業(yè)的機(jī)器制造商，最近讓W(xué)estamp點(diǎn)頭將袋式打孔機(jī)/封口機(jī)從離合器/制動(dòng)器升級(jí)到帶有電子凸輪廓線儀的伺服控制器。Westamp的SP系列6000運(yùn)動(dòng)控制器采用32位浮點(diǎn)DSP，可在不到2毫秒的時(shí)間內(nèi)計(jì)算從伺服系統(tǒng)上的所有拋物線或S曲線輪廓位置。PECO總裁Herbert Baier解釋說：“現(xiàn)在，操作員可以進(jìn)行更改，并在一個(gè)機(jī)器周期中觀察它，零浪費(fèi)。”

PECO的在線袋式機(jī)器從擠出機(jī)連續(xù)接收薄膜。一個(gè)150磅的旋轉(zhuǎn)刀將袋膜穿孔到特定長(zhǎng)度，然后加熱棒在穿孔旁邊形成密封。以前，12英寸直徑，單圈，真空操作的離合器/制動(dòng)單元在穿過機(jī)器時(shí)連續(xù)移動(dòng)穿孔器和密封部分。進(jìn)刀壓區(qū)上的編碼器向可編程計(jì)數(shù)器提供計(jì)數(shù)信號(hào)，其中包長(zhǎng)度以英寸為單位。達(dá)到正確的計(jì)數(shù)后，

60度進(jìn)刀調(diào)節(jié)器可同步卷筒紙速度和張力控制，而安裝在軸上的速度電位器可調(diào)整主電位器信號(hào)，從而將變速主機(jī)驅(qū)動(dòng)器從虛擬靜止加速到全線速度。最大循環(huán)速率約為100次循環(huán)/分鐘或200英尺/分鐘。“在20毫秒內(nèi)將200磅的負(fù)載從虛擬靜止加速到200英尺/分鐘，然后使其嘎然停止，產(chǎn)生嚴(yán)重的機(jī)械應(yīng)力，”拜爾說。“只要靠在機(jī)器上就可以感受到作用在鏈條，鏈輪，皮帶上的力，

在PECO現(xiàn)有設(shè)計(jì)中集成Westamp的操作界面，無刷伺服電機(jī)以及智能和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可減少廢料，提高生產(chǎn)線速度50%(300英尺/分鐘)，并降低重復(fù)性誤差。“控制器斜坡上升到線速度然后斜坡下降到平穩(wěn)停止。較小的機(jī)械應(yīng)力轉(zhuǎn)化為最終用戶的更高可靠性，”Baier解釋道。

Landseadel表示，開發(fā)機(jī)器控制代碼是一項(xiàng)艱巨的挑戰(zhàn)。聯(lián)合開發(fā)計(jì)劃要求Westamp工程師在東部進(jìn)行多次旅行。他們的運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)知識(shí)與PECO的網(wǎng)絡(luò)控制知識(shí)相結(jié)合，產(chǎn)生了一種能夠處理700英尺/分鐘的網(wǎng)速的算法。“最大循環(huán)現(xiàn)在僅受產(chǎn)品類型和機(jī)器密封能力的限制，而不受伺服驅(qū)動(dòng)器的限制，”Baier說。

Westamp以獨(dú)特的方式實(shí)現(xiàn)了打印注冊(cè)方案，使最終用戶可以在傳統(tǒng)的自動(dòng)平均或單周期調(diào)整之間進(jìn)行選擇。“我們的旋轉(zhuǎn)式穿孔器上的Westamp伺服驅(qū)動(dòng)器可以以500英尺/分鐘的速度運(yùn)行，這對(duì)于離合器/制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來說根本不可能，”Baier斷言。“五年前，價(jià)格禁止升級(jí)這款袋機(jī)，但今天，這些優(yōu)勢(shì)證明了成本。”