麻省理工學(xué)院(MIT)的一組研究人員開(kāi)發(fā)了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽在幾毫秒內(nèi)定位移動(dòng)的標(biāo)記物體。

這個(gè)名為TurboTrack的系統(tǒng)可以提高制造機(jī)器人的效率，以及執(zhí)行無(wú)人機(jī)搜索和救援任務(wù)，系統(tǒng)能夠在7.5毫秒內(nèi)平均定位物體，誤差小于1厘米。

TurboTrack使用閱讀器將無(wú)線信號(hào)發(fā)送到可以應(yīng)用于任何物體的RFID標(biāo)簽，然后將其反彈回讀卡器。麻省理工學(xué)院表示，該系統(tǒng)使用“時(shí)空超分辨率”算法，該算法篩選反射信號(hào)以定位RFID標(biāo)簽的響應(yīng)。

“隨著標(biāo)簽移動(dòng)，其信號(hào)角度稍微改變 - 一個(gè)也對(duì)應(yīng)于某個(gè)位置的變化......通過(guò)不斷地將變化的距離測(cè)量值與其他信號(hào)的所有其他距離測(cè)量值進(jìn)行比較，它可以找到三個(gè)標(biāo)簽 - 尺寸空間。這一切都發(fā)生在不到一秒鐘，“麻省理工學(xué)院說(shuō)。

根據(jù)麻省理工學(xué)院的研究人員的說(shuō)法，RFID系統(tǒng)比計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)更適合在雜亂環(huán)境中或視力有限的情況下執(zhí)行機(jī)器人任務(wù)，例如執(zhí)行無(wú)人機(jī)搜索和救援任務(wù)。這是因?yàn)樯漕l信號(hào)可以在沒(méi)有可視化的情況下識(shí)別目標(biāo)，也可以通過(guò)雜波和墻壁識(shí)別目標(biāo)。

“Nanodrones目前使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和方法將捕獲的圖像拼接在一起以進(jìn)行本地化。這些無(wú)人機(jī)經(jīng)常在混亂區(qū)域混淆，在墻后相互丟失，并且不能彼此唯一地識(shí)別。這都限制了他們的能力，比方說(shuō)，分散在一個(gè)地區(qū)，并合作搜尋失蹤人員。“

在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試期間，研究人員在對(duì)接，機(jī)動(dòng)和飛行過(guò)程中跟蹤了配備RFID的納諾方。他們還進(jìn)行了單獨(dú)的測(cè)試，他們將一個(gè)RFID標(biāo)簽貼在一個(gè)帽子上，另一個(gè)貼在一個(gè)瓶子上。然后機(jī)械臂將蓋子放置在瓶子上，瓶子由另一個(gè)機(jī)械臂固定。根據(jù)麻省理工學(xué)院的說(shuō)法，對(duì)于這兩項(xiàng)測(cè)試，TurboTrack要么與傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)相提并論，要么比計(jì)算機(jī)視覺(jué)失敗的情況更快。

MIT媒體實(shí)驗(yàn)室助理教授Fadel Adib表示，RFID標(biāo)簽技術(shù)的發(fā)展一直吸引著開(kāi)發(fā)人員，因?yàn)樗鼉r(jià)格便宜，無(wú)需電池，可以清洗，而TurboTrack RFID標(biāo)簽只需3美分。

麻省理工學(xué)院還探索了在其他應(yīng)用中使用RFID標(biāo)簽，在6月開(kāi)發(fā)了一種可以監(jiān)測(cè)和改善人類健康的低成本傳感器。

在一篇描述該研究的論文[PDF]中，該團(tuán)隊(duì)建議RFID標(biāo)簽可以成為大型傳感器驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，不僅可以檢測(cè)身體中與健康有關(guān)的變化，還可以檢測(cè)一氧化碳或氨等化學(xué)物質(zhì)。 。

與此同時(shí)，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員已經(jīng)找到了RFID標(biāo)簽如何用于控制虛擬化身或提醒懶散的用戶坐直的事情。

“通過(guò)將這些類似紙張的RFID標(biāo)簽貼在衣服上，我們能夠證明骨骼跟蹤的毫米精度，”CMU人機(jī)交互研究所(HCII)的博士生Haojian Jin說(shuō)。