自動(dòng)駕駛儀，特斯拉的自動(dòng)駕駛功能，旨在通過攝像頭，傳感器和GPS系統(tǒng)協(xié)助高速公路上的駕駛員。這本綜合指南解釋了這個(gè)概念的真正含義。

隨著雷達(dá)，攝像機(jī)和GPS的重大進(jìn)步，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研究和開發(fā)爆炸式增長(zhǎng)。無人駕駛車輛 - 包括卡車車隊(duì)，班車和優(yōu)步共享經(jīng)濟(jì)服務(wù) - 將為企業(yè)和專業(yè)人士帶來動(dòng)搖世界。預(yù)計(jì)他們還將大幅降低道路上的事故 - 一份報(bào)告預(yù)測(cè)到2040年事故將減少80%。

什么是“無人駕駛”車輛?什么是“自動(dòng)駕駛技術(shù)?”深入了解特斯拉的自動(dòng)駕駛儀可以深入了解無人駕駛汽車研究的大局。自動(dòng)駕駛儀并沒有將特斯拉變成無人駕駛汽車。這是特斯拉的自動(dòng)駕駛功能，旨在幫助高速公路上的駕駛員。支持自動(dòng)駕駛儀的車輛可以自動(dòng)轉(zhuǎn)向，改變車道和剎車 - 但仍然需要車輪后面的人。

自動(dòng)駕駛儀是2014年10月宣布的特斯拉Model S和X的附加功能，當(dāng)時(shí)生產(chǎn)的汽車首次采用自動(dòng)駕駛技術(shù)。它旨在協(xié)助高速公路駕駛。該技術(shù)使用雷達(dá)，相機(jī)和GPS的組合。啟用后，啟用自動(dòng)駕駛儀的車輛可以自行駕駛，調(diào)整速度，檢測(cè)附近的障礙物，進(jìn)行制動(dòng)和停車。增強(qiáng)型自動(dòng)駕駛儀或Autopilot 8.1適用于2016年10月19日之后生產(chǎn)的所有特斯拉。

為什么特斯拉的自動(dòng)駕駛儀很重要?

自動(dòng)駕駛儀是最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛功能之一，目前可供路上的真正駕駛員使用。繼2016年5月發(fā)生在啟用了自動(dòng)駕駛儀的汽車中發(fā)生死亡后，特斯拉發(fā)布更新技術(shù)的理念逐漸成為爭(zhēng)議。特斯拉自動(dòng)駕駛儀的規(guī)定會(huì)對(duì)未來所有無人駕駛汽車的研發(fā)產(chǎn)生影響。

特斯拉的自動(dòng)駕駛儀對(duì)誰有影響?

截至2016年7月，有超過70,000名司機(jī)使用Autopilot。這些駕駛員在啟用Autopilot的Teslas中駕駛了7.8億英里。但是，這項(xiàng)技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)將影響未來無人駕駛車輛的法規(guī)和發(fā)展，從而影響這些車輛的任何駕駛員或乘客。

當(dāng)被特斯拉的自動(dòng)駕駛儀釋放?

截至2017年8月，自動(dòng)駕駛儀目前處于測(cè)試模式，于2015年10月發(fā)布，并在新技術(shù)推出時(shí)進(jìn)行更新。擁有自動(dòng)駕駛儀的特斯拉車主可以通過無線方式下載更新到他們的汽車。

我怎樣才能利用特斯拉的自動(dòng)駕駛儀?

2014年或之后生產(chǎn)的特斯拉Model S和X車主可以購買Autopilot作為附加功能。新特斯拉買家可以在購買時(shí)選擇它作為選項(xiàng)。

參見：埃隆馬斯克和特斯拉的崇拜：一家科技創(chuàng)業(yè)公司如何將汽車業(yè)發(fā)展到其核心(免費(fèi)PDF)(TechRepublic)

特斯拉的自動(dòng)駕駛儀?

什么是

自動(dòng)駕駛儀8.0

特斯拉稱Autopilot為“駕駛輔助功能” - 實(shí)際上是一種超級(jí)智能巡航控制系統(tǒng)。專為高速公路駕駛而設(shè)計(jì)，它是一項(xiàng)可選功能，可通過攝像頭，雷達(dá)和GPS的組合實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)駕駛儀用戶可以放松對(duì)汽車的控制(盡管他們?nèi)匀槐恢甘緦⑹址旁诜较虮P上)，因?yàn)樵摴δ芸梢赞D(zhuǎn)向，調(diào)整速度，檢測(cè)障礙物并應(yīng)用制動(dòng)。以下是它的工作原理：

圖片：截圖，特斯拉

前瞻性雷達(dá)：

根據(jù)特斯拉創(chuàng)始人埃隆馬斯克的說法，自動(dòng)駕駛儀中的雷達(dá)可以通過“沙，雪，霧 - 幾乎任何東西”看到汽車前方500英尺。雖然Autopilot 7.0中的雷達(dá)是由Mobileye制造的，但在8.0中它是由特斯拉創(chuàng)建的。雷達(dá)是用于檢測(cè)車輛周圍環(huán)境的主要傳感器，以及前置攝像頭。

攝像頭：

汽車擋風(fēng)玻璃上的前置攝像頭可作為雷達(dá)的備用，可以看到停車標(biāo)志，交通信號(hào)燈等。

聲納：

一個(gè)360度的超聲波聲納可以探測(cè)到附近的障礙物，馬斯克說，這種障礙在汽車周圍建立了一個(gè)“繭”。組成聲納的12個(gè)超聲波傳感器可以看到像兒童或狗一樣的物體，并且可以以任何速度運(yùn)行。此功能還可以檢測(cè)盲點(diǎn)中的對(duì)象。

GPS：

該導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測(cè)到汽車在道路上的位置。

特斯拉導(dǎo)航：

在這個(gè)新功能中，特斯拉司機(jī)可以在導(dǎo)航系統(tǒng)中輸入一個(gè)地址，這將允許汽車自動(dòng)改變車道并退出高速公路，而之前，車道變換必須手動(dòng)進(jìn)行。

特斯拉的雷達(dá)技術(shù)提供了對(duì)視野的詳細(xì)解釋，以預(yù)測(cè)與其他車輛，行人，騎自行車者，動(dòng)物，碎片和其他障礙物的可能碰撞。它可以檢測(cè)道路上的標(biāo)記，如障礙物，車道和交通燈。它還提供精確定位和高清車道信息的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并基于“在EyeQ處理平臺(tái)上運(yùn)行的軟件，提取地標(biāo)和道路信息”，據(jù)該公司稱。

見：特斯拉自動(dòng)駕駛儀：世界上第一個(gè)以人工智能為動(dòng)力的駕駛體驗(yàn)(TechRepublic)

特斯拉自動(dòng)駕駛儀也稱為特斯拉8.0。根據(jù)馬斯克的說法，這款可以檢測(cè)車輛前方密集材料的新版Autopilot將阻止2016年5月的約書亞·布朗死亡。以下是特斯拉關(guān)于其更新雷達(dá)的說法：

“特斯拉將能夠在前方車輛下反射雷達(dá)信號(hào) - 使用雷達(dá)脈沖特征和光子飛行時(shí)間來區(qū)分信號(hào) - 即使在尾隨對(duì)視覺和雷達(dá)都不透明的汽車時(shí)仍然制動(dòng)。在前面可能會(huì)在濃霧中擊中不明飛行物，但特斯拉不會(huì)。“

雖然特斯拉自動(dòng)駕駛儀不應(yīng)與“無人駕駛車輛”相混淆，但最近在自動(dòng)駕駛儀中有一些技術(shù)進(jìn)步可用于其發(fā)展。

豐田研究院院長(zhǎng)吉爾普拉特(Gill Pratt)是公司投資10億美元投資的一部分，他指出了以下幾項(xiàng)關(guān)鍵進(jìn)展：

移動(dòng)電話：

移動(dòng)技術(shù)，低功耗計(jì)算機(jī)處理器，計(jì)算機(jī)視覺芯片和照相機(jī)以及的爆炸性增長(zhǎng)已經(jīng)變得“非常便宜且無處不在”。

無線互聯(lián)網(wǎng)：

4G網(wǎng)絡(luò)和Wi-Fi的興起使得連接變得前所未有的簡(jiǎn)單。

汽車中的計(jì)算機(jī)中心：

如今大多數(shù)新車都配備了備用攝像頭，前后傳感器以及其他可幫助駕駛員檢測(cè)環(huán)境中物體的技術(shù)。

地圖

：汽車中的導(dǎo)航系統(tǒng)和手機(jī)上的Google地圖等應(yīng)用程序變得非?？煽?。

深度學(xué)習(xí)：

普拉特說，現(xiàn)在有些計(jì)算機(jī)的“能力水平接近人類的水平”。“汽車可以看到世界，并告訴自行車和行走的人，樹和停車計(jì)時(shí)器之間的區(qū)別 - 然后它可以盡可能地將它們分類，或者在某些情況下，甚至好一點(diǎn)。“

自動(dòng)駕駛儀8.1(增強(qiáng)型自動(dòng)駕駛儀)

2016年10月19日，特斯拉開始推出采用“增強(qiáng)型自動(dòng)駕駛儀”的車型，為原版增加了新功能。馬斯克稱這些“第二代”或“HW2”車輛，承諾一旦軟件準(zhǔn)備就可以完全自主- 在2017年1月，他說可能會(huì)在3-6個(gè)月內(nèi)發(fā)生。如果你的特斯拉是HW2，你可以花5000美元購買自動(dòng)駕駛儀。

參見：所有TechRepublic的備忘單和智能人士指南

Autopilot 8.1車輛有八個(gè)攝像頭(與原始版本中的單個(gè)攝像頭相反)。四個(gè)當(dāng)前處于活動(dòng)狀態(tài)，另外四個(gè)將在未來“全自動(dòng)駕駛能力”模式下激活。360度視覺延伸至250米，12個(gè)超聲波傳感器可以在Autopilot 8.0的兩倍距離內(nèi)檢測(cè)到硬和軟障礙物。這些車輛擁有先進(jìn)的處理雷達(dá)和車載計(jì)算機(jī)，由Nvidia的Titan GPU提供動(dòng)力，其處理能力是原始Autopilot的40倍。此外，該處理器使用特斯拉創(chuàng)建的人工智能系統(tǒng)，用于視覺，聲納和雷達(dá)。

完全自動(dòng)駕駛的能力

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2017年10月19日或之后生產(chǎn)的所有特斯拉將具有“完全自動(dòng)駕駛能力” - 一旦軟件準(zhǔn)備就可以激活。該系統(tǒng)在購買時(shí)售價(jià)為8,000美元，包括增強(qiáng)型自動(dòng)駕駛儀功能。在此模式下，將激活所有八個(gè)攝像頭。根據(jù)特斯拉的說法，這項(xiàng)功能將允許“短途和長(zhǎng)途旅行，駕駛員座位上的人無需行動(dòng)”。“對(duì)于啟用了自動(dòng)充電連接的增壓器，您甚至不需要插入車輛。”

據(jù)該公司稱，想要使用這種模式的特斯拉司機(jī)可以“直接進(jìn)入并告訴您的汽車去哪里”。如果沒有給出指示，汽車將檢查您的日歷并帶您到指定的下一個(gè)活動(dòng)的任何位置。如果日歷上沒有任何東西，那么這輛車將把你帶回家。“你的特斯拉將找出最佳路線，駕駛城市街道(甚至沒有車道標(biāo)記)，管理交通信號(hào)燈的復(fù)雜交叉口，停車標(biāo)志和環(huán)形交叉路口，以及高速行駛的高速公路處理密集的高速公路。當(dāng)你到達(dá)目的地時(shí)，只需在入口處走出去，你的車就會(huì)進(jìn)入停車尋找模式，自動(dòng)搜索一個(gè)地點(diǎn)并自行停車。點(diǎn)擊你的手機(jī)就會(huì)把它召回給你，“特斯拉說。

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特斯拉的自動(dòng)駕駛儀很

為什么重要?

2016年5月發(fā)生在使用自動(dòng)駕駛儀的特斯拉Model S中發(fā)生的死亡事故 - 在使用自動(dòng)駕駛儀的車輛中發(fā)生的第一次已知死亡- 關(guān)于我們是否在路上發(fā)布自動(dòng)駕駛技術(shù)過快的爭(zhēng)論一直存在爭(zhēng)議。2017年1月，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)決定清除特斯拉自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)中發(fā)生的任何故障。Musk表示，新的Autopilot 8.0技術(shù)可以防止這次事故，也旨在解決這些問題。現(xiàn)在，如果特斯拉司機(jī)錯(cuò)誤地操作自動(dòng)駕駛儀，雙手無法駕駛，特斯拉將不會(huì)讓用戶重新參與自動(dòng)駕駛儀，如果他們忽略了安全警告。

盡管使雷達(dá)，攝像機(jī)和GPS技術(shù)變得非常先進(jìn)，但我們至少還需要幾年的時(shí)間才能看到完全自動(dòng)駕駛的車輛。大多數(shù)汽車制造商都表示他們計(jì)劃到2020年推出半自動(dòng)駕駛汽車。

不過，公眾和監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛儀的反應(yīng)如何影響其他汽車制造商。2016年9月，美國(guó)運(yùn)輸部發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展指南。

參見：技術(shù)與交通的未來(ZDNet特別報(bào)道)|以PDF格式下載報(bào)告(TechRepublic)

一些州目前有禁止自動(dòng)駕駛的具體法律 - 例如，紐約州不允許任何免提駕駛。如果沒有明確的規(guī)定，測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。阿拉巴馬州，阿肯色州，加利福尼亞州，科羅拉多州，康涅狄格州，佛羅里達(dá)州，佐治亞州，路易斯安那州，密歇根州，紐約州，內(nèi)華達(dá)州，北卡羅來納州，北達(dá)科他州，賓夕法尼亞州，南卡羅來納州，田納西州，德克薩斯州，猶他州，弗吉尼亞州，佛蒙特州和華盛頓特區(qū)截至2017年8月，與自動(dòng)駕駛汽車有關(guān)的立法。

南加州大學(xué)IEEE成員兼工程副教授杰弗里·米勒表示，這部分是由于硅谷和該州汽車公司的游說壓力造成的。“他們正在游說立法機(jī)關(guān)，說，'嘿，你必須做點(diǎn)什么，'”米勒說。“加利福尼亞州不希望谷歌去另一個(gè)州尋求幫助。”

但是，如果沒有具體的規(guī)定，許多問題仍然沒有答案。責(zé)任在哪里休息?(這里有更多關(guān)于自動(dòng)駕駛?cè)绾文軌蚋淖冋麄€(gè)汽車保險(xiǎn)行業(yè)的情況。)許可將是什么樣的?是否仍然需要新駕駛員獲得傳統(tǒng)駕駛執(zhí)照，即使他們沒有駕駛?年輕人或殘疾老年人呢?操作這些新車需要什么?