塞爾維亞vs喀麥隆大小球 是專為三維重建制作的可視化桌面平臺，可將攝影測量的原始影像進行特征匹配重建為三維點云，重建深度圖為點云加密，三角網(wǎng)重建，紋理映射，生成紋理模型?；趏penMVG+openMVS，為攝影測量影像的三維重建提供解決方案。

本項目主要是前段時間因?qū)W業(yè)及項目需要，去鼓搗了一下多目三維重建這個東西，然后其實發(fā)現(xiàn)國外開源的框架和庫不少，但是由于這個領域比較小眾，導致國內(nèi)的相關文獻和實際易于操作的項目確實有點少，我索性就照著openMVG和openMVS兩個開源庫做了一個二次開發(fā)，把開源庫大體上的功能封裝起來，用qt做了一個windows桌面程序，也免得大家去linux下面編譯各種庫，在腳本里面跑程序了。本來許多人也并不是為了鼓搗這源碼的，只是想看看這些開源庫的效果而已嘛。

如果有想在windows下配置環(huán)境編譯的同學可以fork下來研究研究，由于是個人項目，只是為了實現(xiàn)效果，難免也會有一些bug啦，若是有什么bug或者其他問題可以私信聯(lián)系我?；蛘卟辉敢饴闊┑?，可以直接下載編譯后的二進制程序直接Windows下運行就行，希望給同是研究三維重建這一塊兒的同學們幫上一些小忙。

本應用實現(xiàn)了如下功能：

openMVG庫中基于SIFT及其他幾種特征子算法的特征提取、特征匹配的封裝

openMVG庫中提供的全局及增量sfm、sfp、空中三角測量、生成稀疏點云和相機姿態(tài)信息的封裝

openMVS庫中提供的密集點云生成管道封裝

openMVS庫中提供的三角網(wǎng)模型重建及精煉管道封裝

openMVS庫中提供的紋理映射管道封裝

openMVS庫中提供的基于GLFW庫的可視化模型預覽封裝

OSG庫中提供的基于openGL庫的可視化模型預覽及格式轉(zhuǎn)換封裝（轉(zhuǎn)換到osgb格式可以在art3D打開、若本機安裝obj2gltf插件可轉(zhuǎn)換到gltf供Cesium加載）

基于空間前方交會的圖像像點坐標到實景三維坐標的映射可視化組件

坐標映射模塊：

? 從J3DGUI的文件-坐標映射打開，選擇完整運行SFM引擎中的步驟后的目錄（即含有SparseCloud.J3D文件的重建結(jié)果目錄），以及目標地形DSM數(shù)據(jù)（需使用三方軟件生成，如CC或photoscan等）。

注意：需要SFM重建數(shù)據(jù)和DSM數(shù)據(jù)的地理參考相同（J3D的SFM引擎默認使用ECEF坐標系），則需三方軟件生成ECEF坐標系下的DSM文件，如果無法獲取ECEF坐標系下的DSM數(shù)據(jù)，則建議使用J3DGUI中 分步三維重建-導入其他SFM數(shù)據(jù)中的功能，導入其他軟件生成的Blocks Exchange XML格式的SFM數(shù)據(jù)，只需保證生成XML數(shù)據(jù)時使用的地理參考和DSM數(shù)據(jù)相同即可（建議使用cgcs2000高斯投影坐標等米制XYZ數(shù)據(jù)，可以獲得較好映射效果）

導入后可以選擇可用的影像，在影像上右鍵選擇像點，即可映射對應點的地理坐標，并保存到點集，可將點集輸出為dxf格式在Auto CAD等軟件中預覽。