當(dāng)前大家對于管道機(jī)器人 專利都是頗為感興趣的，大家都想要了解一下管道機(jī)器人 專利，那么小美也是在網(wǎng)絡(luò)上收集了一些關(guān)于管道機(jī)器人 專利的一些信息來分享給大家，希望能夠幫到大家哦。

1、本發(fā)明公開了一種管道機(jī)器人,包括移動機(jī)構(gòu)、伸縮臂以及彈性機(jī)構(gòu),所述伸縮臂設(shè)置在所述彈性機(jī)構(gòu)上,所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述彈性機(jī)構(gòu)的一端上,所述移動機(jī)構(gòu)可沿管道內(nèi)壁移動,以帶動所述伸縮臂和所述彈性機(jī)構(gòu)沿管道移動,當(dāng)移動機(jī)構(gòu)移動到管道管徑較小的位置時,管道內(nèi)壁擠壓移動機(jī)構(gòu),移動機(jī)構(gòu)擠壓伸縮臂,以使伸縮臂收縮,從而使管道機(jī)器人能夠在管道管徑較小的位置移動。

2、當(dāng)移動機(jī)構(gòu)移動到管道管徑較大的位置時,伸縮臂在彈性機(jī)構(gòu)的作用下伸展,以使伸縮臂帶動移動機(jī)構(gòu)朝向管道內(nèi)壁移動,直到移動機(jī)構(gòu)和管道內(nèi)壁接觸為止,從而使管道機(jī)器人能夠在管道管徑較大的位置移動。

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