來自美國，加拿大和歐洲的一組計算機視覺研究人員開發(fā)了一種技術(shù)來觀察角落。這是研究人員第一次能夠使用非視距(NLOS)成像技術(shù)捕捉彎曲物體的形狀。該技術(shù)依賴于特殊的光源和傳感器。我們在日常生活中看到的是反射物體的光線。與人眼一樣，典型的相機會檢測到這種光。但NLOS研究的基礎(chǔ)是光線反射其他方向的物體。事實上，在偏離墻壁或其他物體后，微小的散射光可能會到達眼睛，但會被更明亮的光源沖刷掉。

NLOS成像檢測到光并嘗試提取有用信息，包括重建通常不在視野中的對象的邊。到目前為止，研究人員重建了喬治·華盛頓在美國一個季度的形象。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人研究所的教授Srinivasa Narasimhan說：“令人興奮的是，隱藏物體的重建質(zhì)量越來越接近我們用于觀察視線內(nèi)物體的掃描。”“到目前為止，我們只能在相對較小的區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)這種詳細程度，但這種能力將補充其他NLOS技術(shù)。”

該研究正在國防高級研究計劃局的REVEAL計劃的支持下進行。參與的研究人員來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，多倫多大學(xué)和倫敦大學(xué)學(xué)院。他們是更大的NLOS合作團隊的一員，包括來自斯坦福大學(xué)，威斯康星大學(xué)麥迪遜分校，Zaragosa大學(xué)，米蘭理工大學(xué)和圣路易斯法國 - 德國研究所的科學(xué)家。

“其他NLOS研究人員已經(jīng)展示了可以理解房間大小場景的NLOS成像系統(tǒng)，甚至只使用自然發(fā)生的光來提取信息，”機器人研究所助理教授Ioannis Gkioulekas解釋說。“我們正在做一些與這些方法相輔相成的事情 - 使NLOS系統(tǒng)能夠在一小塊區(qū)域內(nèi)捕捉細節(jié)。”

該技術(shù)涉及使用超快激光器將光從墻壁反射以照亮被遮擋的物體。研究人員使用能夠探測少量光線的激光雷達。通過知道激光何時發(fā)射光脈沖，研究人員可以計算光線反射物體所需的時間，在返回途中從墻壁反彈并到達傳感器，從而使它們能夠重建一側(cè)的圖像。行程。

“這種飛行時間技術(shù)類似于自動駕駛汽車經(jīng)常使用的激光雷達技術(shù)，用于建立汽車周圍環(huán)境的3D地圖，”Shumian Xin博士說。機器人學(xué)的學(xué)生。

應(yīng)用包括地震成像和聲學(xué)和超聲成像。軍方資助部門DARPA的支持也提出軍事應(yīng)用，可能包括非視距目標應(yīng)用。

除DARPA外，該研究還得到了國家科學(xué)基金會，海軍研究辦公室和加拿大自然科學(xué)與工程研究委員會的支持。