E. Coli得到了不好的說唱，但科學(xué)家們正在使用臭名昭著的細(xì)菌作為傳感器。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和加州大學(xué)戴維斯分校的一組研究人員使用基因工程細(xì)菌作為機(jī)器人抓手的傳感器。他們的實(shí)驗(yàn)證明了活細(xì)胞如何在不增加龐大，昂貴的電子設(shè)備的情況下為機(jī)器人提供更多功

研究人員設(shè)計(jì)了大腸桿菌微生物來檢測(cè)環(huán)境中的化學(xué)物質(zhì)。他們將這些生物傳感器添加到他們的機(jī)器人中，將大腸桿菌捕獲在3D打印夾具的毛孔內(nèi)。然后他們將E-Coli浸泡的夾子暴露在一種名為IPTG的化學(xué)活化劑中。當(dāng)微生物暴露于IPTG時(shí)，它們表達(dá)熒光蛋白。嵌入機(jī)器人夾具中的柔性LED電路檢測(cè)到蛋白質(zhì)的光?；谶@些電子信號(hào)，軟機(jī)器人隨后移動(dòng)了它的“手指”。

這些信息有助于機(jī)器人決定如何拾取和放置物體。當(dāng)機(jī)器人浸入含有化學(xué)物質(zhì)的溶液中時(shí)，它會(huì)移動(dòng)目標(biāo)物體。如果將夾具浸入不含化學(xué)品的浴槽中，則不會(huì)拾取物體。雖然這是一個(gè)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)，但最終可以使用類似的設(shè)置來幫助現(xiàn)實(shí)世界中的機(jī)器人決定應(yīng)該處理哪些對(duì)象，以及應(yīng)該單獨(dú)留下哪些對(duì)象。

“我們的愿景是為軟機(jī)器人建立合成微生物群，類似于腸道微生物組與人類之間的共生關(guān)系，”Cheemeng Tan告訴ZDNet。“合成微生物群可以修復(fù)機(jī)器人，產(chǎn)生能量，或檢測(cè)環(huán)境中的化學(xué)物質(zhì)。”

該研究小組由國家海洋學(xué)伙伴計(jì)劃贊助，以創(chuàng)建可以在水下進(jìn)行感知的新型軟機(jī)器人。將來，細(xì)菌可以應(yīng)用于類似軟的章魚狀機(jī)器人，可以在水下自主移動(dòng)一段時(shí)間并檢測(cè)/清除危險(xiǎn)化學(xué)品。

研究員Carmel Majidi說：“由于機(jī)器人柔軟且可移動(dòng)，它們可以與其他海洋生物相互作用或通過精致的海洋棲息地進(jìn)行操縱，在那里他們可以使用化學(xué)傳感來監(jiān)測(cè)水質(zhì)或繪制海洋環(huán)境中的變化條件。”

研究人員在最新一期的“科學(xué)機(jī)器人”中描述了他們的實(shí)驗(yàn)