研究人員發(fā)現(xiàn)了一種簡單，經(jīng)濟(jì)，準(zhǔn)確的新方法，可以為自駕車配備在路徑中感知3D物體所需的工具。目前用于檢測(cè)自動(dòng)駕駛汽車路徑中的3D物體的激光傳感器體積大，丑陋，昂貴，能量低效且高度準(zhǔn)確。這些光探測(cè)和測(cè)距(LiDAR)傳感器固定在汽車的屋頂上，增加了風(fēng)阻，這對(duì)電動(dòng)汽車來說尤其不利。他們可以為汽車的成本增加大約10,000美元。盡管存在缺點(diǎn)，但大多數(shù)專家都認(rèn)為LiDAR傳感器是自動(dòng)駕駛車輛安全感知道路上行人，汽車和其他危險(xiǎn)的唯一可行方式。

現(xiàn)在，康奈爾大學(xué)的研究人員發(fā)現(xiàn)，在擋風(fēng)玻璃兩側(cè)使用兩個(gè)便宜的攝像頭的簡單方法可以檢測(cè)具有近乎LiDAR精度且成本僅為其一小部分的物體。研究人員發(fā)現(xiàn)，從鳥瞰圖分析捕獲的圖像而不是更傳統(tǒng)的正面視圖，使其精確度增加了三倍以上，使立體相機(jī)成為LiDAR的可行且低成本的替代品。

“自動(dòng)駕駛汽車的一個(gè)基本問題是識(shí)別汽車周圍的物體 - 顯然這對(duì)汽車導(dǎo)航環(huán)境至關(guān)重要，”計(jì)算機(jī)科學(xué)副教授兼論文的高級(jí)作者Kilian Weinberger表示。于6月15日至21日在加利福尼亞州長灘舉行的2019年計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別會(huì)議上發(fā)表。

“人們普遍認(rèn)為，如果沒有激光雷達(dá)，就無法制造自動(dòng)駕駛汽車，”溫伯格說。“至少在原則上，我們已經(jīng)表明它是可能的。”

最終，Weinberger說，立體攝像機(jī)可能被用作識(shí)別低成本汽車中物體的主要方式，或者作為配備LiDAR的高端汽車的備用方法。

該研究部分得到了國家科學(xué)基金會(huì)，海軍研究辦公室和比爾和梅林達(dá)蓋茨基金會(huì)的資助。