從海洋到山峰，人類幾乎遍布地球表面的每一寸土地。

現(xiàn)在，人類可能很快就可以在地球表面下進(jìn)行常規(guī)冒險(xiǎn)，至少如果軍方對(duì)此事有任何發(fā)言權(quán)。

國防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)宣布了其最新挑戰(zhàn)，稱為地下或“SubT”挑戰(zhàn)。全球競爭要求參賽者開發(fā)能夠幫助人們?cè)谕ǔ＿^于危險(xiǎn)的地下位置進(jìn)行導(dǎo)航，地圖搜索和搜索的系統(tǒng)。

“其中一個(gè)面臨地下環(huán)境作戰(zhàn)人員和緊急救援人員的主要限制是缺乏的態(tài)勢(shì)感知能力;我們常常不知道什么擺在我們之下”，在DARPA的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室(TTO)項(xiàng)目經(jīng)理蒂莫西涌，說一份聲明。“DARPA地下挑戰(zhàn)旨在為地下作戰(zhàn)提供以前難以想象的態(tài)勢(shì)感知能力。”

根據(jù)聲明，世界各地的團(tuán)體將競爭解決問題，幫助人們?cè)谖粗?，危險(xiǎn)的地下條件下航行，時(shí)間是至關(guān)重要的。

DARPA表示，團(tuán)隊(duì)可以在兩個(gè)軌道中競爭：系統(tǒng)跟蹤，為物理課程開發(fā)基于硬件的解決方案，或虛擬軌道，開發(fā)軟件以在模擬課程上進(jìn)行測(cè)試。

最終的競賽將于2021年舉行，其中包括三個(gè)挑戰(zhàn)，包括在三個(gè)環(huán)境之一中航行：人造隧道網(wǎng)絡(luò)，地下市政交通系統(tǒng)和地下天然洞穴網(wǎng)絡(luò)。最后的活動(dòng)將挑戰(zhàn)團(tuán)隊(duì)導(dǎo)航包含所有三種環(huán)境元素的網(wǎng)絡(luò)。獲獎(jiǎng)?wù)邔@得200萬美元獎(jiǎng)金。申請(qǐng)截止日期為2018年1月18日。

TTO主任弗雷德肯尼迪說，機(jī)器人，生物和自治系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)到了關(guān)鍵時(shí)刻，現(xiàn)在可以設(shè)想這樣的系統(tǒng)。

“我們可以使用代理來映射和評(píng)估它們的適用性，而不是避開洞穴和隧道。通過DARPA地下挑戰(zhàn)，我們邀請(qǐng)科學(xué)和工程界以及公眾 - 利用他們的創(chuàng)造力和足智多謀來肯尼迪在聲明中表示，新的技術(shù)和概念使無法訪問。