波浪下的機器人技術(shù)

從攝影和電視新聞報道到環(huán)境監(jiān)測和考古學(xué)，空中無人機幾乎涉足現(xiàn)代世界的各個方面。

為空中無人機開發(fā)的許多概念正在被采用并適應(yīng)在非常不同的環(huán)境 - 水下工作。

下面是海洋科學(xué)家，考古學(xué)家，軍隊，商業(yè)潛水員，攝影師和海底探險家在海浪下使用無人機的方法中的23種。

沉船搜索

在空中無人機中開發(fā)的概念，例如更高水平的自治，正在水下尋找新的表達。自治 - 無需直接控制和混搭即可采取行動的能力; 使無人機更像真正的機器人而不像遙控設(shè)備。

盡管它們?nèi)狈ν耆淖灾鳈?quán)，但非常先進的遠(yuǎn)程操作水下航行器(稱為ROV)已經(jīng)成為科學(xué)和商業(yè)水下作業(yè)的支柱，從海底石油鉆探項目到海洋中最極端環(huán)境的科學(xué)研究。

最著名的ROV團隊是Argo，ANGUS和Jason Junior(如圖所示)，這些團隊被美國研究船Knorr使用在1985年完成了一項絕密任務(wù)，以檢查失蹤的美國海軍核潛艇 - 美國海軍蝎子的遺骸后，發(fā)現(xiàn)了泰坦尼克號的沉船事故。

機器人ROV

2010年深水地平線漏油事件引發(fā)了世界上最大的機器人水下艦隊的聚集，大約十幾個“工人級”ROV掙扎了幾個月，以阻止5,100英尺(1,600英尺)以下海底破碎的井口涌出的石油。米)的水。

吸取的經(jīng)驗教訓(xùn)是：使ROV更加自主，即使它們?nèi)匀槐荒殠нB接到地面上的控制船上。先進的ROV - 就像上面顯示的測試池中的Schilling UWD一樣 - 已經(jīng)使用壓力表，羅盤和多普勒聲納來保持自己的導(dǎo)向; ROV的自動化進一步有助于提高他們對周圍環(huán)境的認(rèn)識，這個功能可能對海灣地區(qū)的電纜和移動裝置有用。

潛水伙伴

由于小型化，您不需要支持船來操作ROV。鹽水的電導(dǎo)率使得水下無線電通信非常困難，因此ROV通過長臍帶電纜直接連接到操作員，以執(zhí)行水下檢查等專家任務(wù)。

一個商業(yè)示例是這里顯示的Deep Trekker無人機，它由一個視頻鏈接手機控制，可以從水面或水面潛水員操作。當(dāng)無人機聲納系統(tǒng)可以在黑暗或渾濁的海水中“看到”時，無人機已經(jīng)被潛水員用來搜索休倫湖的沉船，并在珍珠港的亞利桑那號航空母艦保護區(qū)內(nèi)進行探索 在夏威夷。

黃色潛水艇

全自動水下無人機具有石油和天然氣行業(yè)已經(jīng)投入使用的優(yōu)勢。洛克希德·馬丁公司的黃色馬林無人機潛艇已被用于檢查海上鉆井平臺和水下管道，這一部門每年在墨西哥灣的成本高達10億美元。

Marlin可以在高達1,000英尺(300米)的深度進行操作，并持續(xù)長達16小時。無人駕駛飛機的更新版本，這里展示的Marlin Mk2，在美國海軍技術(shù)演示中展示，其中包括發(fā)射洛克希德馬丁矢量鷹空中無人機。