由Rivellini的安全氣囊提供的固體推進(jìn)劑后退裝置可以最終減速，彈跳，打滑和滾動(dòng)。安全氣囊子系統(tǒng)由四個(gè)袋子組成，每個(gè)袋子由六個(gè)1.8米直徑的球形凸起組成，在1米中心處以臺(tái)球架配置排列。每個(gè)袋子都連接到一個(gè)四面體著陸器的四個(gè)扁平三角形面上。內(nèi)部通風(fēng)口共用每個(gè)安全氣囊441立方英尺的體積，允許在撞擊過(guò)程中對(duì)所有體積進(jìn)行操作。內(nèi)部和外部繩索和鋼筋系統(tǒng)抑制薄膜載荷，加強(qiáng)安全氣囊，并將其連接到著陸器。使用充氣機(jī)，堅(jiān)固的子系統(tǒng)重98千克。

ILC Dover(德國(guó)弗雷德里卡)使用由Hoechst-Celanese生產(chǎn)的液晶聚合物纖維四層Vectran(R)制造氣囊。早期原型由Kevlar(R)制成，但Kevlar對(duì)抗彎曲開(kāi)裂的低抗性導(dǎo)致沿折疊失效。為了保持氣體壓力，硅樹(shù)脂涂覆Vectran的最里面的囊層。

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定制氣體發(fā)生器(來(lái)自Thiokol Corp.)在1.5秒內(nèi)將1,764立方英尺的安全氣囊填充至1.0 psi。基本上是小型固體推進(jìn)劑火箭，它們的排氣通過(guò)一個(gè)含有專有吸熱化合物的冷卻劑室，可將填充氣體溫度降低到可接受的水平。緩慢的谷物繼續(xù)燃燒另外20秒，以解釋戲劇性的大氣冷卻，否則在探路者滾動(dòng)到停止時(shí)會(huì)使袋子放氣。

Rivellini的工作并沒(méi)有在著陸后結(jié)束。現(xiàn)在必須縮回在著陸器周圍覆蓋的數(shù)百磅織物。“你能想象到達(dá)那里并且無(wú)法將著陸器從安全氣囊中取出來(lái)嗎?”里維利尼反問(wèn)道。

在設(shè)想一種合理的方法之前，他研究了這個(gè)問(wèn)題幾周，建立了垃圾袋，緞帶和繩子的模型。它由每個(gè)袋子中的五根細(xì)的Vectran繩索組成(底座中有四根)，通過(guò)縫合在織物中的環(huán)以鋸齒形圖案穿過(guò)。繩索在絞盤上合并在一起，通過(guò)高比率齒輪傳動(dòng)產(chǎn)生數(shù)百磅的力。完全收回大約需要兩個(gè)小時(shí)。

此時(shí)，著陸器四面體形狀的重要性變得明顯。隨著安全氣囊縮回，面板一個(gè)接一個(gè)地打開(kāi)，無(wú)論原始方向如何，都會(huì)自動(dòng)調(diào)整著陸器。

在現(xiàn)實(shí)條件下測(cè)試安全氣囊非常困難。早期測(cè)試發(fā)生在桑迪亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室，導(dǎo)致從大型三瓣設(shè)計(jì)變?yōu)楦o湊的六瓣。然后，工程師們?cè)诿绹?guó)最大的真空室中制作了一個(gè)全尺寸的沖擊測(cè)試實(shí)例，這是一個(gè)100英尺寬，120英尺高的洞穴，位于美國(guó)宇航局劉易斯的Plum Brook站。Rivellini說(shuō)：“火星擁有地球大氣層的1/100，并模擬氣體動(dòng)力學(xué)和物理學(xué)在近真空中必須做的影響。”

由巨大的彈性減震繩推動(dòng)，對(duì)著60度傾斜的平臺(tái)，散落著鋸齒狀的巨石，速度高達(dá)27米/秒(60英里/小時(shí))，安全氣囊撕裂并失效。嘗試了數(shù)十種不同的織物組合。最終，Rivellini計(jì)算出它們可以將填充壓力從1.5 psi降低到1.0 psi，他選擇了一種帶有四層Vectran(200旦尼爾)的設(shè)計(jì)，令人驚訝的是，它的性能優(yōu)于單層750旦尼爾面料。他說(shuō)：“讓你的包裹承受60英里每小時(shí)的沖擊力，極其水平的速度超過(guò)巖石，當(dāng)你剛拿起它們時(shí)會(huì)割傷你的手，絕對(duì)是最大的挑戰(zhàn)。”

雖然這將是第一次使用安全氣囊著陸系統(tǒng)，但工程師的工作基于1966年進(jìn)行的JPL研究.Sandia，JPL和Rockwell使用ABAQUS，ADAMS和DYNA-3D進(jìn)行的大量超級(jí)計(jì)算機(jī)建模有助于安全氣囊的尺寸調(diào)整，但是證明不足以精確模擬惡劣的著陸條件。Rivellini說(shuō)：“我們處于織物和氣體發(fā)生器的最低溫度極限，并且達(dá)到最極端的地形，”我們對(duì)所有事物都施加了限制。

Tom Rivellini擁有錫拉丘茲大學(xué)的本科學(xué)位和德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的碩士學(xué)位，均為航空航天工程。他自1991年以來(lái)一直在JPL工作，并設(shè)計(jì)了幾個(gè)飛行和技術(shù)項(xiàng)目的方面，其中包括：MSTI Scout，1992年發(fā)射的早期地球軌道儀器測(cè)試平臺(tái);火星探路者;新千年火星微探針;用于探路者的Rocky IV微型演示器;和冥王星快速飛行任務(wù)。