加利福尼亞州汽車部門已經(jīng)發(fā)布了一封Apple收到的關(guān)于“Project Titan”自動駕駛汽車項目脫離率的信函，該信函建議Apple如何收集駕駛員接管自動駕駛系統(tǒng)的事故數(shù)據(jù)，為什么數(shù)字如此之高。

周二匯編的數(shù)據(jù)顯示，蘋果公司可能是在加利福尼亞進行測試的性能最差的自動駕駛系統(tǒng)，其大量改裝的雷克薩斯RX450h SUV 車隊每行駛1000英里平均記錄871.65次脫離，遠遠落后于經(jīng)過測試的競爭系統(tǒng)谷歌的Waymo，GM Cruise和Zoox。

蘋果公司于周三發(fā)布于DMV網(wǎng)站的這封信最初是由Apple的Apple自治系統(tǒng)工程部高級主管Jamie Waydo于2018年12月21日發(fā)出的。這封信解釋說這是蘋果自收到自動駕駛汽車測試以來的第一份脫離接觸報告。許可證，涵蓋2017年4月14日至2018年11月30日期間。

“Apple的脫離方法是保守的，因為我們的系統(tǒng)尚未設(shè)計為在所有條件和情況下運行，”Waydo寫道。“為了支持這種方法，我們的公共道路測試政策要求駕駛員在系統(tǒng)遇到超出我們目前已證實的能力的情況下，主動對車輛進行手動控制。”

“此外，我們的軟件會在操作過程中遇到任何錯誤或問題時自行監(jiān)控并將控制權(quán)返還給駕駛員”這封信繼續(xù)說明，這使得Apple可以“始終優(yōu)先考慮我們車輛的安全運行。” “

為了記錄脫離，Apple將這些事件分為兩類：手動收購和軟件脫離。

手動接管是指駕駛員從自動駕駛系統(tǒng)獲取控制權(quán)，堅持測試中遵守的“保守操作限制”的時間。蘋果公司的例子包括在道路內(nèi)和周圍有緊急車輛，施工區(qū)和意外物體接近的跡象時，司機和操作員也被指示“在他們認為必要的任何時候”進行控制。

軟件脫離是指通過輸入，輸出或驅(qū)動系統(tǒng)本身的決策能力檢測到問題。它進一步細分為四個子類別，其中控件覆蓋執(zhí)行器系統(tǒng)，運動計劃無法勝任計劃路徑，Perception無法充分本地化，檢測，跟蹤或分類環(huán)境中的對象，而通信是問題所在驅(qū)動系統(tǒng)無法及時在進程之間發(fā)送消息或完全失敗。

從7月開始，Apple開始更詳細地進行分類，引入了重要脫離的新列表。據(jù)該公司稱，這些標志著“可能導致安全相關(guān)事件或違反道路規(guī)則”的情況。

該信提到了一份附有但尚未發(fā)表的報告，該報告描述了在報告變更之前和之后確定脫離的方法。值得注意的是，截至2018年6月的期間“披露脫離時過度包容”，而之后僅披露重要的脫離。

在2017年4月至2018年6月期間，Apple的測試車輛自主行駛了24,604英里，在此期間經(jīng)歷了40,198次手動接管和36,359次軟件脫離。對于7月后的時期，據(jù)說這些汽車自行行駛了56,135英里，并且經(jīng)歷了28次重要的脫離，其中兩次突出顯示是其他駕駛者襲擊蘋果車輛的事件。

信中提供的數(shù)字無疑解釋了蘋果如何被認為是僅僅數(shù)字上表現(xiàn)最差的自動駕駛車輛系統(tǒng)，但是在后期自行采取行動時，Apple的性能在重要脫離之間平均提高了2,004英里。

Waydo表示，“保護所有道路使用者的安全始終是我們的首要關(guān)注點”。“隨著我們不斷改進我們的能力和工具，我們預計未來的報告將側(cè)重于重要的脫離。”