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          存在類似觸手的機器人藤蔓

          2019-01-30 17:03:38來源:
          導讀 至少早在1967年,理查德·布勞提根(Richard Brautigan)發(fā)表了他的詩愛之機器人(All Watched Over by Loving Grace)時,就有興趣探索

          至少早在1967年,理查德·布勞提根(Richard Brautigan)發(fā)表了他的詩“愛之機器人”(All Watched Over by Loving Grace)時,就有興趣探索尖端科技與自然世界之間不太可能的交匯點 。在最新的例子中,來自意大利Istituto Italiano di Tecnologia(IIT)的工程師開發(fā)出了他們所宣稱的世界上第一款能夠像真實植物一樣攀爬和卷曲的卷須式軟體機器人。有朝一日,這種方法可用于創(chuàng)建能夠根據其情況變形的未來主義可穿戴設備。

          “這是基于模仿植物利用其細胞,組織和器官內的水分運輸的自然機制,” Barbara MazzolaiIIT微生物機器人中心主任告訴Digital Trends。“水力學原理被稱為滲透,并且基于細胞質中的小顆粒的存在,即細胞內植物液體。植物利用這一原理調整其剛度并實現宏觀運動。我們開發(fā)了一種類似卷須的軟機器人[能夠]到達并固定在外部支撐上。軟機器人由柔性PET管制成,包含帶有帶電離子的液體。通過使用1.3伏電池,這些顆粒被吸引并固定在卷須底部的柔性電極表面上。它們的運動導致機器人的液體運動,[結果也是機器人的運動]。“

          通過斷開電池與電池的連接,可以反轉機器人卷須的運動。該研究代表了由歐盟委員會資助的名為“GrowBot”的新項目的第一階段。它致力于開發(fā)一種能夠適應周圍環(huán)境的機器人,包括識別它附著的表面。

          “軟機器人可能允許[機器人]與物體或生物安全地互動,”Mazzolai繼續(xù)道。“可能的應用范圍從可穿戴技術到用于探索的靈活機器人臂的開發(fā)。”雖然她承認“模仿植物移動能力的挑戰(zhàn)才剛剛開始”,但這個概念驗證演示仍然是一個令人興奮的步驟進行中。

          一篇描述機器人卷須項目的論文,標題為“基于可逆滲透驅動的可變剛度卷須狀軟機器人”,最近發(fā)表在Nature Communications雜志上。

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