在不到兩周的時間里，豐田Boshoku將利用這次活動為自動駕駛汽車引入兩個內部概念。

第一個被稱為ACES（活動舒適接合空間），它被設計用于4級自主駕駛技術的車輛中。由于它不是設計用于完全自主的車輛，所以機艙仍然具有方向盤。

這就是主流結束的概念，因為這個概念出現在儀表板上。我們還可以看到一個相當傳統(tǒng)的信息娛樂系統(tǒng)、攝像機側鏡和前排座椅的兩個“浮動”控制。

豐田對控制沒有太多的說，但這個概念的特征是一個“體質和姿勢檢測系統(tǒng)”，它使用攝像頭和座椅傳感器來檢測人的眼睛位置、大小和姿勢。然后座椅和安全帶將自動調節(jié)其自身以使乘員更舒適。

說到舒適，這個概念有一個內置的個人空調系統(tǒng)，可以監(jiān)測每個人周圍的溫度。如果前面的乘客是寒冷的，內部只會溫暖他們周圍的地區(qū)。

像許多更新的概念一樣，ACES的特征是一種能夠確定你當前心情的情感傳感系統(tǒng)。從本質上講，這個概念可以調節(jié)環(huán)境照明系統(tǒng)，釋放一種芳香，當你感到壓力時，幫助平息你的情緒。

由于司機有時仍須控制車輛，這一概念已配備了一個主動的司機接觸系統(tǒng)。如果感應器探測到司機正在變得昏昏欲睡，它將利用音樂和振動來幫助他們保持清醒。

除了ACES概念，豐田Boshoku將展示Moox，這是一個詞移動和框。這個內部概念是為完全自主的車輛而設計的，通常類似于車輪上的盒子。

豐田對這個概念沒有太多的說，但說它是“旨在支持不同類型的服務從業(yè)務到娛樂，并提供一個完全靈活的座位安排和一系列必要的功能?！?，有點模糊，但是屏幕在內部起到了突出的作用，因為這些圖像表明乘客可以在工作的路上加入會議和視頻聊天。