研究人員開(kāi)發(fā)出一種機(jī)器人皮膚，可以將日常物品 - 從毛絨動(dòng)物變成皺巴巴的紙片 - 變成機(jī)器人。機(jī)器人開(kāi)始通過(guò)Roomba吸塵器和其他發(fā)明等發(fā)明進(jìn)入我們的家園?，F(xiàn)在，耶魯大學(xué)的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種技術(shù)，可以將常見(jiàn)物體動(dòng)畫(huà)化為自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而創(chuàng)造出幾乎任何東西的機(jī)器人。在機(jī)械工程和材料科學(xué)助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio的耶魯大學(xué)實(shí)驗(yàn)室，該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了由嵌入傳感器和執(zhí)行器的彈性片組成的機(jī)器人皮膚。
 

Kramer-Bottiglio在耶魯大學(xué)的新聞發(fā)布會(huì)上表示，與今天制造的許多機(jī)器人不同，皮膚的開(kāi)發(fā)并沒(méi)有考慮任何特定的任務(wù)。相反，它們可以被放置在任何可變形的物體上 - 例如填充動(dòng)物或泡沫管 - 從它們的表面動(dòng)畫(huà)這些物體以執(zhí)行不同的任務(wù)，這取決于軟物體的屬性以及如何應(yīng)用皮膚，她說(shuō)。

“我們可以采取皮膚并將它們包裹在一個(gè)物體周?chē)詧?zhí)行任務(wù)運(yùn)動(dòng)，例如 - 然后將它們?nèi)∠虏⑺鼈兎旁诓煌奈矬w上以執(zhí)行不同的任務(wù)，例如抓取和移動(dòng)物體，”她解釋。“然后我們可以從那個(gè)物體上取下那些相同的皮膚并將它們放在一件襯衫上，制成一個(gè)活躍的可穿戴設(shè)備。”

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通過(guò)這種方式，人們可以使用該技術(shù)創(chuàng)建幾乎可以自發(fā)執(zhí)行各種功能的機(jī)器人，為許多設(shè)置和應(yīng)用中的新設(shè)備和這些設(shè)備的使用鋪平了道路，Kramer-Bottiglio說(shuō)。

“我考慮的主要問(wèn)題之一是多功能性的重要性 - 特別是對(duì)于環(huán)境不可預(yù)測(cè)的深空探測(cè)，”Kramer-Bottiglio說(shuō)。“問(wèn)題是：你如何為未知的未知事物做好準(zhǔn)備?”

美國(guó)國(guó)家航空航天局和耶魯大學(xué)的團(tuán)隊(duì)設(shè)想機(jī)器人皮膚可以在任務(wù)期間在國(guó)際空間站或其他航天器上使用，以幫助宇航員從任何東西 - 從氣球到皺巴巴的紙球 - 創(chuàng)建各種各樣的機(jī)器人設(shè)備 - 取決于他們的需要。研究人員說(shuō)，例如，用于制造機(jī)器人手臂的相同皮膚可以被移除并應(yīng)用，以創(chuàng)建一個(gè)可以在崎嶇地形上滾動(dòng)的柔軟火星探測(cè)器。

此外，Kramer-Bottiglio說(shuō)，人們可以通過(guò)使用不止一個(gè)皮膚來(lái)實(shí)現(xiàn)不同類型的運(yùn)動(dòng)，從而為這些機(jī)器人提供更復(fù)雜的動(dòng)作。“現(xiàn)在，我們可以獲得組合的驅(qū)動(dòng)模式 - 例如，同時(shí)壓縮和彎曲。”

該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了許多原型來(lái)展示他們的行動(dòng)研究，包括像長(zhǎng)尺一樣移動(dòng)的泡沫圓筒，用于矯正人體姿勢(shì)的類似襯衫的可穿戴設(shè)備，以及帶有可抓住和移動(dòng)物體的抓手的設(shè)備。研究人員在“科學(xué)機(jī)器人”雜志上發(fā)表了一篇關(guān)于他們工作的論文。

她說(shuō)，利用美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)(NSF)最近向Kramer-Bottiglio頒發(fā)的200萬(wàn)美元撥款，她和她的研究人員將繼續(xù)努力簡(jiǎn)化設(shè)備并探索3D打印組件的可能性。該獎(jiǎng)學(xué)金是作為NSF新興研究和創(chuàng)新前沿計(jì)劃的一部分提供給她的。

Elizabeth Montalbano是一位自由撰稿人，撰寫(xiě)了20年的技術(shù)和文化。她曾在鳳凰城，舊金山和紐約市擔(dān)任專業(yè)記者。在空閑時(shí)間，她喜歡沖浪，旅游，音樂(lè)，瑜伽和烹飪。她目前居住在葡萄牙西南海岸的一個(gè)村莊。