當(dāng)機(jī)器人掃描牛奶罐內(nèi)部是否有可能隱藏細(xì)菌的裂縫時(shí)，它們正在承擔(dān)以前由人類工作人員進(jìn)行的危險(xiǎn)工作。雖然許多技術(shù)觀察者都在爭(zhēng)論機(jī)器人從人類工作人員那里奪走工作，但仍有一些工作對(duì)人類不健康。這些工作在機(jī)器人手中更好。無論是重復(fù)靈魂的重復(fù)行動(dòng)工作還是危險(xiǎn)任務(wù)，機(jī)器人往往都是人類的一大幫助。例如，新西蘭公司Invert Robotics開發(fā)了機(jī)器人來檢查巨大的牛奶罐的內(nèi)部。“使用我們的技術(shù)的主要好處是消除了在密閉空間高空作業(yè)所帶來的安全隱患，”Invert Robotics首席技術(shù)官James Robertson告訴Design News。除了在危險(xiǎn)高度下工作外，機(jī)器人還在危險(xiǎn)的空氣中工作。

由于這些機(jī)器人從危險(xiǎn)的工作中遠(yuǎn)離人類，他們?cè)跈z查中也做了令人欽佩的工作。“我們目視檢查的好處是顯著的。我們的機(jī)器人為我們駐扎在船外的檢查員提供實(shí)時(shí)高清視頻。攝像機(jī)可以在機(jī)器人周圍的整個(gè)球體上平移和傾斜。此外，內(nèi)置的變焦功能意味著我們可以像在5米外的肉眼那樣準(zhǔn)確地進(jìn)行檢查，“Robertson說。“近距離，我們可以檢測(cè)出僅65微米的缺陷，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過肉眼。由于我們的檢查是數(shù)字化的，我們還可以將客戶自己的專業(yè)知識(shí)用于對(duì)其資產(chǎn)維修的決策。“

為了讓機(jī)器人檢查大型水箱的內(nèi)部，它必須能夠沿著水面爬行而不會(huì)掉落。最初的解決方案需要一個(gè)大型真空泵。但是，工程師改進(jìn)了設(shè)計(jì)，因此不再需要泵。“我們開發(fā)了一種基于吸盤的技術(shù)，”Robertson說。“目前的系統(tǒng)非常節(jié)能，即使在關(guān)閉后機(jī)器人仍然會(huì)粘在地面上一段時(shí)間。”

機(jī)器人檢測(cè)到的問題類型包括罐或容器材料的腐蝕。“在主要使用不銹鋼制造儲(chǔ)罐和其他加工設(shè)備的食品工業(yè)中，風(fēng)險(xiǎn)與腐蝕開裂有關(guān)，”Robertson說。“食品加工設(shè)備表面的裂縫可能含有細(xì)菌，如大腸桿菌或李斯特菌。這些裂縫可能使設(shè)備難以清潔 - 導(dǎo)致產(chǎn)品污染 - 在最壞的情況下，它可能導(dǎo)致工廠關(guān)閉。

Invert的工程師不斷探索所有組件的極限，以找到最佳解決方案。機(jī)器人必須能夠可靠地運(yùn)行并且能夠抵抗重力以及其他力量。對(duì)于車輪驅(qū)動(dòng)，工程師依靠EC 45扁平無刷電機(jī)和GP 42 C行星齒輪箱。這些由ESCON控制器控制。“我們從第一款原型開始就使用了maxon驅(qū)動(dòng)器，并且從未失望過，”Robertson說。工程師依靠maxon在線商店來配置和訂購(gòu)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。

Invert正在從教學(xué)機(jī)器人中學(xué)到的東西在高架表面上爬行并將其帶到航空航天工業(yè)。“抽吸技術(shù)非常通用，并且在飛機(jī)上使用時(shí)只需要很小的改變，”Robertson說。“我們的系統(tǒng)適用于任何光滑的材料，這對(duì)飛機(jī)來說很重要，因?yàn)樗鼈冊(cè)絹碓蕉嗟厥怯脧?fù)合材料而不是傳統(tǒng)的鋁合金制造的。我們的系統(tǒng)非常適合在各種表面上攀爬。“

雖然提供準(zhǔn)確的檢查報(bào)告是Invert的核心服務(wù)，但該報(bào)告取決于獲取報(bào)告數(shù)據(jù)的機(jī)器人技術(shù)。“我們提供的核心價(jià)值是檢驗(yàn)報(bào)告。也就是說，沒有我們的技術(shù)，我們就無法提供任何東西，“羅伯遜說。“兩者都很重要：我們的檢測(cè)質(zhì)量對(duì)我們的客戶很重要，我們的技術(shù)對(duì)我們很重要，因?yàn)樗刮覀兡軌虮M可能安全地提供檢驗(yàn)服務(wù)。”

Rob Spiegel已經(jīng)將自動(dòng)化和控制技術(shù)應(yīng)用了17年，其中15年用于設(shè)計(jì)新聞。他所涉及的其他主題包括供應(yīng)鏈技術(shù)，替代能源和網(wǎng)絡(luò)安全。10年來，他是食品雜志Chile Pepper的所有者和出版商。