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1、兩個(gè)相互接觸并擠壓的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢時(shí)，就會(huì)在接觸面上產(chǎn)生阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢的力，這種力叫做摩擦力（Ff或f）。

2、摩擦力的方向與物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢的方向相反。

3、固體表面之間的摩擦力的原因有兩個(gè)：固體表面原子、分子之間相互的吸引力（化學(xué)鍵重組的能量需求，膠力）和它們之間的表面粗糙所造成的互相之間卡住的阻力。

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