北卡羅來納州亨德森維爾- 在拉伸包裝之前，需要一個取放單元將紙板滑板放在不同高度的托盤上。使用PLC控制，拉伸包裝和輸送操作已經(jīng)自動化。Automated Designs，Inc?？偛肔arry Orr表示，最明顯的解決方案是擴(kuò)展當(dāng)前的PLC控制，以包括額外的取放功能。這樣做需要另外的PLC，I / O卡，軟件和各種電氣元件。工程師開發(fā)了一種更簡單的解決方案，使用氣動無桿氣缸，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，真空和Festo公司的全氣動“Quickstepper”測序裝置。它可以控制來自單個模塊的多達(dá)12個輸入和12個輸出。“通過消除電子/氣動集成，使用全氣動子系統(tǒng)為公司節(jié)省了近30%的初始成本”，設(shè)計該電路的Festo工程師Mark Miller說。

取放順序包括從雜志中取出大的紙板蓋板并將其放在產(chǎn)品的托盤頂部。不需要與PLC控制相關(guān)的靈活性。如果Automated Designs的工作人員需要更改順序，他們可以通過將管道重新連接到Quickstepper可拆卸背板上的配件來進(jìn)行更改。

托盤的高度和彈匣中的紙張高度可以變化。為了適應(yīng)這些因素，一個6英尺長的Festo“DGP”無桿氣缸提供垂直運動。它可以處理36至100英寸的堆疊托盤高度，并且可以在其自身長度內(nèi)進(jìn)行處理，從而降低整體機(jī)器高度。此外，擠壓鋁制圓筒用作結(jié)構(gòu)元件，消除了與使用外部支柱相關(guān)的成本，重量和勞動力。

必須根據(jù)托盤的高度限制氣缸延伸。一個簡單的，氣動驅(qū)動的彈簧加載的滾輪傳感器裝置 - 安裝在真空取放臂的中心 - 執(zhí)行此功能。傳感器延伸到臂的四個真空吸盤下方。它壓下軟盤紙板，當(dāng)紙張被吸盤固定在四個側(cè)面時形成凸面。此方法可確保系統(tǒng)一次僅拾取一張紙。

在取放序列期間，堆疊在料斗中的紙板滑動板由文丘里生成的真空吸收，并且波紋管式吸盤連接到從無桿缸延伸的支柱上。接下來，圓筒將紙張?zhí)嵘絾卧捻敳?。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器將紙張轉(zhuǎn)動大約100度，然后將其降低到托盤上的位置。當(dāng)滑片位于托盤上方時，安裝在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器底座上的氣動傳感器向Quickstepper發(fā)出信號，以降低無桿氣缸。然后滾輪傳感器跳閘，

真空發(fā)生器安裝在吸盤上，可快速拾取和重新租賃。波紋管式杯子在觸底之前允許大約0.75英寸的運動。該范圍允許足夠的時間來停止氣缸而不會碰到托盤。

如果在真空吸附臂到達(dá)底部位置時料盒是空的，則真空開關(guān)沒有信號會停止序列，啟動報警，并將真空臂升高到其頂部位置。操作員重新填充彈匣后，可以恢復(fù)順序而無需重置Quickstepper。當(dāng)系統(tǒng)完成序列時，發(fā)送到氣動/電氣轉(zhuǎn)換器的氣動信號向拉伸包裝系統(tǒng)輸送機(jī)上的PLC發(fā)出信號，以將下一個托盤移動到位。