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          折紙設計的無人機可以在受到影響時變形

          2019-04-03 10:13:58來源:
          導讀瑞士研究人員開發(fā)的無人機由于其獨特的結構受到昆蟲翅膀和折紙的啟發(fā)而在碰撞過程中完好無損。日本紙質折紙藝術鼓勵科學家們提出設計,以便

          瑞士研究人員開發(fā)的無人機由于其獨特的結構受到昆蟲翅膀和折紙的啟發(fā)而在碰撞過程中完好無損。日本紙質折紙藝術鼓勵科學家們提出設計,以便在材料中實現(xiàn)新的特性,從而創(chuàng)造出用它們創(chuàng)造的產品。其中一個最新的例子是來自洛桑聯(lián)邦理工學院(EPFL)的研究,研究人員開發(fā)出一種無人機,其靈活性足以在恢復其初始形狀之前吸收沖擊而不會斷裂。無人機靈感來自昆蟲翅膀和折紙 - 由獨特的結構組成,既允許剛度和靈活性,使其同時具有這兩個相反的特征。

          此外,研究人員實際上可以隨意調整無人機的性質,Stefano Mintchev說道,他是EPFL工程學院微工程研究所的研究人員之一,也是一篇關于科學機器人雜志研究的論文的主要作者。“當我們制造無人機時,我們可以賦予它特定的機械性能,”他在EPFL新聞發(fā)布會上說。“這包括,例如,定義結構從僵硬切換到靈活的時刻。”他補充說,無人機還具有在折疊時增強彈性勢能的獨特特性。這意味著它可以在指示時自動展開。

          Origami鼓勵機器人和材料設計師為新型機器人和無人機開發(fā)兩種類型的折紙靈感結構:具有一定承重能力的剛性結構,但如果超出容量則會破裂,并且靈活的結構可以'承載大部分負荷,但更有彈性。

          Mintchev說,EPFL研究人員更進了一步。利用他們觀察到的昆蟲翅膀,他們開發(fā)了一種無人機,結合了這兩種結構中最好的一種。研究人員表示,當無人機飛行時,它足夠堅硬,可以承受自身的重量并承受螺旋槳的推力。但是如果無人機遇到某種東西或撞到地面,它就會變得靈活,以便吸收震動,從而最大限度地減少任何傷害。

          “目前機器人技術的發(fā)展趨勢是創(chuàng)造出能夠適應特定功能并與人類安全操作的'更柔軟'機器人。但是一些應用程序也需要一定程度的剛性,“該論文的其他作者之一Dario Floreano說。“通過我們的系統(tǒng),我們已經(jīng)證明您可以在兩者之間取得適當?shù)钠胶狻?rdquo;

          研究人員通過拉伸彈性體膜然后將其夾在剛性板之間來實現(xiàn)其目標。這導致一種結構,其中當無人機靜止時板保持在一起,從而使結構具有剛度。但他們說,當施加足夠的力時,板會拉開,結構會彎曲。

          無人機不是唯一可以使用這種結構構建的機器人或設備。弗洛拉諾說,研究人員通過使用相同的技術來創(chuàng)造一種柔軟觸感的抓手,因為他們也在開發(fā)無人機。一旦達到一定的壓力水平,夾具就會變軟,這樣可以防止它夾住正在撿起的物體。研究人員指出,這種類型的設計也意味著它不能承受超過其容量的負荷并導致其失效。其他產品和設備也可以從這種結構中受益。

          Elizabeth Montalbano是一位自由撰稿人,撰寫了20年的技術和文化。她曾在鳳凰城,舊金山和紐約市擔任專業(yè)記者。在空閑時間,她喜歡沖浪,旅游,音樂,瑜伽和烹飪。她目前居住在葡萄牙西南海岸的一個村莊。

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