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1、《機電控制工程(第3版)》是高校教材，經(jīng)過多年教學(xué)實踐，現(xiàn)在第2版的基礎(chǔ)上再次補充修訂。

2、《機電控制工程(第3版)》共分為6章。

3、第1章介紹術(shù)語定義、典型機電控制系統(tǒng)、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、性能指標(biāo)分析及控制器設(shè)計等基礎(chǔ)知識。

4、第2章受控機械系統(tǒng)動態(tài)模型，從動力學(xué)觀點將受控機械系統(tǒng)分為平移、定軸旋轉(zhuǎn)、定點旋轉(zhuǎn)、多剛體以及微型機電系統(tǒng)，分別采用各種動力學(xué)原理建立它們的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。

5、第3章電動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制，討論直流電動機、無刷直流電動機、永磁同步電動機及交流感應(yīng)電動機的原理、特性、數(shù)學(xué)模型以及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制方法。

6、第4章步進電動機運動控制，介紹步進電動機原理、特性、主要控制部件、速度與位置控制方法以及閉環(huán)控制技術(shù)。

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