三星S21系列將至少會有三款手機，分別是S21、S21+和S21 Ultra。其中，定位最高Ultra版本將會是該系列中唯一一款搭載曲面屏和支持手寫筆的手機，但值得注意的是，這支手寫筆可能無法直接放置在手機中。

不同于三星Note系列，三星S21 Ultra雖然有望支持S-Pen手寫筆輸入，但是機身本體并沒有設(shè)計用于放置手寫筆的S-Pen槽。對此，三星解決方案是推出專門的三星S21 Ultra保護套，除了可以對手機進行保護，還能用于收納S-Pen，這種保護套將至少提供兩款。另外，S-Pen可能也需要消費者單獨購買。