想必現(xiàn)在有很多小伙伴對于PID調(diào)節(jié)器各部分的作用分別是什么方面的知識都比較想要了解，那么今天小好小編就為大家收集了一些關(guān)于PID調(diào)節(jié)器各部分的作用分別是什么方面的知識分享給大家，希望大家會喜歡哦。

PID是比例、積分、微分的縮寫.。比例調(diào)節(jié)作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。

它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)。而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象，“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。對于每類系統(tǒng)，PID對應(yīng)于一個(gè)LYAPNOV函數(shù)，這個(gè)函數(shù)不同，那么PID的參數(shù)作用也不同，總體就是一個(gè)能量下降的思想，沒有什么特別的（當(dāng)然這是最樸實(shí)也是最重要的思想，數(shù)學(xué)物理領(lǐng)域已經(jīng)用多了）。如果你能設(shè)計(jì)出更好的lyapnov函數(shù)對應(yīng)的控制器，說不定比PID表現(xiàn)更好。

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