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1、點(diǎn)位控制系統(tǒng)是一種位置伺服系統(tǒng)，是綜合應(yīng)用了電子技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)，自動控制與檢測各個學(xué)科，使被控端按給定的軌跡和速度到達(dá)目的地的控制系統(tǒng)。

2、點(diǎn)位控制系統(tǒng)一般包括最終機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，動力部件，控制器，位置測量器等，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是最終完成功能要求的動作部件，如焊接機(jī)器人的機(jī)械手，數(shù)控加工機(jī)床的工作臺等，廣義的講執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌等運(yùn)動支撐部件，這些部件對定位精度也是起關(guān)鍵作用的。

3、^{點(diǎn)位控制在機(jī)電一體化領(lǐng)域和機(jī)器人行業(yè)有及其廣泛的應(yīng)用，機(jī)械制造業(yè)中的數(shù)控機(jī)床對零件輪廓的跟蹤，工業(yè)機(jī)器人的指端軌跡控制和行走機(jī)器人的路徑跟蹤等都是點(diǎn)位控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用。}

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